全部学习汇总： https://github.com/GreyZhang/hack_autosar

         继续看《AUTOSAR_RS_Features》，这份文档一共86页，应该可以在3天以内看完。今天是第二天了，看一下我算是有一点熟悉的操作系统。

         需要兼容OSEK，主要的考量应该是之前OSEK时期软件的重用。

         支持调度表，并且能够支持调度表与外部的时钟源同步。

         支持应用软件与基础软件的隔离，也要支持基础软件模块之间的隔离。

         OS应用之间应该有通信以及数据共享方式，一个典型的应用是多核系统不同内核之间的交互。其实，这里我还是有一点疑问的。多核的操作，操作系统其实是每个核上都独立的，这样的话，如何实现基于OS的信息交互呢？

         支持应用程序的停止或者重启，这里明确讲了是APP而不是task。

         支持内核关闭，主要是考虑节能。

         支持多核无死锁的互斥。

         支持时间的测量功能。

         看上去，AUTOSAR对于OS的要求本身并不是很复杂。今天这部分的梳理速度比较理想，很快。明天继续，可以看看剩下啊的RTE部分了。看了一下，后面还有几个其他的章节对我来说是比较陌生的。兴许，明天的任务还是比较繁重的。