1.stm32引脚说明：
对于stm32f103zet6：
- 一共有7组io口；
- 每组io口有16个io；
- 一共有16*7=112个io；
- 分组情况为：GPIOA，GPIOB~GPIOG；
2.GPIO的基本结构：
3.GPIO的工作模式：
- 输入模式：输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入；
- 输出模式：开漏输出、开漏复用功能、推挽输出、推挽复用功能；
- 8种工作模式的详细介绍：
- 3种最大翻转速度：2MHz、10MHz、50MHz；
4.8种工作模式：
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输入浮空模式：
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输入上拉模式：
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输入下拉模式：
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模拟输入模式：
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开漏输出模式：只可以输出强低电平，高电平依靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极，得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型驱动，其吸收电流的能力相对较强(一般20mA以内)。
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开漏复用输出模式；
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推挽输出模式：可以输出强高低电平，连接数字器件；
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推挽复用输出模式：
5.GPIO相关配置寄存器：
每组GPIO端口的寄存器包括：
- 两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)；
- 两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)；
- 一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR);
- 一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR);
- 一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。
- 每个io端口位可以自由编程，然而io端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)；
- 每组io口有7个寄存器，一共可以控制一组GPIO的16个口；
- GPIOx_CRL：端口配置低寄存器；
- GPIOx_CRH：端口配置高寄存器；
- GPIOx_IDR：端口输入寄存器；
- GPIOx_ODR：端口输入寄存器；
- GPIOx_BSRR：端口位设置/清除寄存器；
- GPIOx_BRR：端口位清除寄存器；
- GPIOx_LCKR：端口配置锁存寄存器。
6.端口复用功能：
stm32的大部分端口都具有复用功能，复用就是指一些端口不仅可以作为通用io口，还可以复用为一些外设引脚，例如PA9，PA10可以复用为stm32的串口1引脚。
端口复用的作用：最大限度的利用端口资源。
7.端口重映射功能：
就是将某些功能引脚映射到其他引脚，例如串口1默认引脚为PA9，PA10可以通过重映射映射到PB6，PB7。
重映射的作用：方便布线。
