python机械臂怎么控制_Python编程语言趣味学,EV3工业机械臂上线

news/2024/11/23 4:12:00/

你知道吗,

在工业上有一种机械臂,

它可以将物体移进和移出指定地点,

还能根据物体的形状、重量和脆性,

使用不同类型的夹持器来

安全且精确地拾取和放置物体。

今天,

小乐就带大家一起来使用

乐高®教育MINDSTORM®头脑风暴EV3机器人

搭建这种机械臂,

并连接Python进行编程开展教学!

EV3如何连接Python,开展编程?

记住以下这五大步骤!

第一步:连接准备。Windows 10或者Mac操作系统,微型SD card,迷你USB数据线等。

第二步:下载Visual Studio Code并安装EV3 MicroPython扩展。

第三步:在微型SD卡上安装MicroPython工具。

第四步:烧录微型SD卡。

第五步:连接EV3,开始Python编程。

了解更多EV3连接Python的详情,

戳戳戳 ↓

技术篇| 解锁EV3机器人如何玩转Python编程!

成功连接后,

现在就开始编程挑战吧!

先来头脑风暴一下:

什么是工业机械臂,它用在哪里?

哪种电动机制可以用来拾取物体?

机械臂要如何移动物体?

确定思路和方案后,

就可以开始搭建EV3机械臂啦!

搭建完毕后,

测试一下机械臂能否成功取放物体,

有很多思路可以试试看:

比如,

在坐标纸上标记设备的位置,

以确保在每次测试运行时

都可以将其放置在相同的位置。

或者,

使用网格线标示出1cmx1cm的方格,

以帮助记录每次试运行的结果。

亦或是,

使用彩色铅笔或马克笔

来标记机械臂放置物体的预期和实际位置。

让孩子们尽情发挥想象力和创造力,

在反复尝试中找出问题的最佳解决方案!

设置程序,

使机械臂在

左=200,中心=100,右=0

的位置进行工作。

设置电机方向为逆时针,

使手臂向上移动。

现在,就立即在微信公众号对话框中

输入“EV3机械臂”,获取搭建手册,

和孩子们一起搭建工业机械臂吧~

想要进一步解锁EV3连接Python

进行编程的更多课程,

戳下方链接,干货满满,等你来哟↓

https://education.lego.com/zh-cn/lessonsfilter?Products=乐高MINDSTORMS头脑风暴EV3机器人核心套装

使用EV3机器人进行授课,

可以让STEAM课堂变得更丰富多彩,

让孩子们学会将动手实践与动脑思考相结合,

用编程思维和计算思维

解决现实生活中的复杂问题!


http://www.ppmy.cn/news/533045.html

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