1、简介

        ubus为openwrt平台开发中的进程间通信提供了一个通用的框架。它让进程间通信的实现变得非常简单。

        ubus实现的基础是unix socket，即本地socket，它相对于用于网络通信的inet socket更高效，更具可靠性。unix socket客户端和服务器的实现方式和网络socket类似。

2、如何实现一个简单的unix socket服务器和客户端

        2.1、建立一个socket server端，绑定到一个本地socket文件，并开启对clients连接的监听。

        2.2、建立一个或多个socket client端，连接server。

        2.3、client和server相互发送消息。

        2.4、client或server收到对方消息后，针对具体消息进行相应处理。

3、ubus通信框架

        ubus同样实现了上述组件，并对socket连接以及消息传输和处理进行了封装，

        ubus提供了一个socket server：ubusd。因此开发者不需要自己实现server端。

        ubus提供了创建socket client端的接口，并且提供了的客户端供用户直接使用：

4、ubus消息格式及有效通信的方式

ubus对client和server之间通信的消息为json格式，

ubus对client端的消息处理抽象出“对象（object）”和“方法（method）”的概念。一个对象中包含多个方法，client需要向server注册自己的处理方法。对象和方法都有自己的名字，请求方只需在消息中指定要调用的对象和方法的名字即可。

5、ubus引用的一些动态库

         5.1、 libubus.so：创建socket，进行监听和连接，发送消息等接口函数。

         5.2、libubox.so：等待和读取消息。

         5.3、libblobmsg.so，libjson.so：提供了封装和解析json数据的接口，编程时不需要直接使用libjson.so，而是使用libblobmsg.so提供的更灵活的接口函数。

         使用ubus进行进程间通信不需要编写大量代码，只需按照固定模式调用ubus提供的API接口即可。