前言

经过前面几个笔记的学习，我们已经了解了蓝桥杯嵌入式的比赛大纲，了解了STM32G431芯片的基本信息，以及开发环境的配置，接下来就可以针对开发板来进行学习了。

本次我们来学习开发板的LED灯实验

一、实验原理

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1. SN74HC573是一款八路输出的锁存器，当输入端的数据消失或改变时，输出端的数据在锁存状态下仍保持不变
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2. 芯片功能表如上图所示，根据原理图和功能表可以分析出。

1. OE引脚直接与GND相连，因此OE始终位L状态，芯片一直保持输出状态。
2. LE引脚与STM32的PD2引脚相连。

当PD2为高电平时，输出端数据等于输入端数据。
当PD2为低电平时，输出端数据保持数据不变。
led灯正极与串联300Ω电阻至电源VDD，因此74HC573输出端低电平即可点亮LED灯。

二、配置步骤

1.创建工程，配置时钟、MDK5配置等。

2.配置GPIO，界面右侧，直接选中IO口，点击选择GPIO_Output输出模式。
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3.同样的操作，配置PC8-PC15为输出模式

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4.配置所有的IO口默认输出状态高电平，配置上拉电阻，输出速度为低速即可，同时为PD2引脚自定义名称“LE”。

默认输出状态高电平是为了让LED灯默认不点亮状态。
IO口一般都是配置为推挽输出，除非驱动大功率期间且外部单独进行上拉电阻。
上拉电阻是可以让IO口在高电平时增加抗干扰能力，不会轻易拉低。
低速是因为点亮LED灯不需要很高的速度。
自定义名称是为了便于使用。

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三、LED灯闪烁

1.在main.c中输入相应代码

//翻转GPIOC 8-15的状态
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15);	
//延时1000ms
HAL_Delay(1000);

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2.编译后烧录至开发板中，实验现象，8个LED灯，间隔1S闪烁。

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四、LED流水灯

1.在main.c中输入相应代码

uint16_t led = 8;	//定义点亮某个灯 从pin8开始

//默认所有灯都熄灭
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);
//点亮某个灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,1 << led,GPIO_PIN_RESET);
led ++ ;
if(led == 16){	//如果已经到了最后一个灯led = 8;	//返回第一个灯
}
//延时200ms
HAL_Delay(200);