测试视屏帧率的代码

//C++代码

    // 记录帧率static map<int, int> fps_record;static map<int, std::chrono::steady_clock::time_point> fps_time;fps_record[channel_id]++;auto last_rec_time = fps_time[channel_id];auto passed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(std::chrono::steady_clock::now() - last_rec_time);if(passed.count() > 3000){if(passed.count() < 0xffff){float fps =  fps_record[channel_id] * 1000 / passed.count();std::cout << "CHANNEL: " << channel_id << " STREAM FPS: " << fps << std::endl;}fps_record[channel_id] = 0;fps_time[channel_id] = std::chrono::steady_clock::now();}

or

获取从程序运行时到现在的时间（和下面系统时间区别开），在xavier nvidia agx板子上不适用。

		clock_t start = clock();std::vector<torch::Tensor> r = yolo.prediction(frame);clock_t ends = clock();std::cout << start << std::endl;std::cout << ends << std::endl;std::cout <<"Running Time : "<<(double)(ends - start) / CLOCKS_PER_SEC <<  std::endl; #算出时间单位为秒

获取系统时间

3．与日期和时间相关的数据结构 在标准C/C++中，我们可通过tm结构来获得日期和时间，tm结构在time.h中的定义如下： #ifndef _TM_DEFINED 
struct tm { int tm_sec;      /* 秒 – 取值区间为[0,59] */ int tm_min;      /* 分 - 取值区间为[0,59] */ int tm_hour;     /* 时 - 取值区间为[0,23] */ int tm_mday;     /* 一个月中的日期 - 取值区间为[1,31] */ int tm_mon;      /* 月份（从一月开始，0代表一月） - 取值区间为[0,11] */ int tm_year;     /* 年份，其值等于实际年份减去1900 */ int tm_wday;     /* 星期 – 取值区间为[0,6]，其中0代表星期天，1代表星期一，以此推 */int tm_yday;     /* 从每年的1月1日开始的天数 – 取值区间为[0,365]，其中0代表1月1日，1代表1月2日，以此类推 */ int tm_isdst;    /* 夏令时标识符，实行夏令时的时候，tm_isdst为正。不实行夏令时的进候，tm_isdst为0；不了解情况时，tm_isdst()为负。*/ }; 
#define _TM_DEFINED 
#endif ANSI C标准称使用tm结构的这种时间表示为分解时间(broken-down time)。

    	struct tm *t;           // tm结构指针time_t now;             //声明time_t类型变量time( &now );           //获取系统日期和时间t = localtime( &now );  //获取当地日期和时间char cNowTime[ 64 ];memset( cNowTime, 0, 64 );strftime( cNowTime, sizeof( cNowTime ), "%Y-%m-%d-%H-%M-%S", t );std::cout << t << std::endl;std::cout << t->tm_hour << std::endl;std::cout << t->tm_min << std::endl;std::cout << t->tm_sec << std::endl;

附录：

《c/c++ 获取时间戳》——精确到毫秒

timeb.h和time.h
这两个是C++的标准头文件，在Microsoft Visual Studio/VC98/Include中，表示了C++对时间的支持能力。

time.h中申明了tm结构体，来对时间年月日、时分秒的支持，值得注意的是，它不支持毫秒级的计时方式。
可以用函数time(NULL)函数获取当前时间戳。

timeb.h是对time.h的补充，申明了timeb结构体，用来支持毫秒级的计时方式。
可以用ftime(timeb&)获取当前时间戳。

两个头文件的都定义了typedef long time_t;

time_t和tm可以相互转换，然而C++并没有提供从time_t到tm的转换，可以调用ACE的转换函数ACE_OS::localtime_r (const time_t *t, struct tm *res)来实现。

timeb.time实际上就是time_t；timeb.millitm表示毫秒。
timeb.h获取毫秒的代码

#include <iostream>
#include <sys/timeb.h>
using namespace std;int main()
{timeb t;ftime(&t);//获取毫秒cout << t.time << "  " << t.millitm << endl;//秒级时间戳cout << t.time * 1000 + t.millitm << endl;//某个时间戳下走过的毫秒数，可用来求时间复杂度cout << t.time * 1000 + t.millitm << endl;//13位毫秒的时间戳
}

timeb是一个结构体，下面是源码

    struct timeb{time_t         time;unsigned short millitm;short          timezone;short          dstflag;};

在这里插入图片描述

例如：

	timeb tt;ftime(&tt);//获取毫秒std::cout << tt.time << "  " << tt.millitm << std::endl;//秒级时间戳std::cout << tt.time * 1000 + tt.millitm << std::endl;//某个时间戳下走过的毫秒数，可用来求时间复杂度std::cout << tt.time * 1000 + tt.millitm << std::endl;//13位毫秒的时间戳struct tm *t;           // tm结构指针t = localtime( &tt.time );  //获取当地日期和时间std::cout << t << std::endl;std::cout << t->tm_hour << std::endl;std::cout << t->tm_min << std::endl;std::cout << t->tm_sec << std::endl;char cNowTime[ 64 ];memset( cNowTime, 0, 64 );//strftime( cNowTime, sizeof( cNowTime ), "%Y%m%d%H%M%S", t );strftime( cNowTime, sizeof( cNowTime ), "%H%M%S", t );std::cout << cNowTime << std::endl;std::cout << atoi(cNowTime)* 1000 + tt.millitm << std::endl;std::string path = "/path/";path +=cNowTime;path +=".jpg";
/*
#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <stdlib.h>
using namespace std;int main(int argc , char *argv[]){int n = 0; char str[110] = "1234";//char[]转int n = atoi(str);printf("%d\n", n);//int转char[]n = 567;itoa(n, str, 10);//10代表进制，可填2,8,10,16 printf("%s",str);	return 0;
}
结果：
1234
567
*/