PSAM卡与CPU卡交互流程===》》》
1 读CPU卡设备对CPU卡进行复位操作
2 打开CPU卡用户文件夹DF，COS命令：00 A4 00 00 02 12 00
3 从CPU卡获取4位随机数，COS命令：00 84 00 00 04
4 对PSAM卡进行复位
5 打开PSAM卡用户文件夹DF，COS命令：00 A4 00 00 02 13 00
6 对获取的CPU 4位随机数+补4位0x00做内部认证，COS命令：00 88 00 00 08 4位随机数+4位0x00
7 发送取响应指令，获取8位DES加密结果，COS命令：00 C0 00 00 08
8 将获得的加密结果数据发给CPU做外部认证，COS命令：00 82 00 00 08 8位加密后的数据
9 读取CPU卡二进制文件，获得卡号，COS命令：00 B0 83 00 00 （二进制文件00 03）
如下是做GPIO模拟交互时的一些记录：
/*
* A 类卡：1-5MHz 时钟、VCC-5V、
* B 类卡：1-4MHz 时钟、VCC-3V、
*通过 pwm 产生 50% 占空比的方波（协议规定 ISO-7816 时钟信号的工作周期应在稳定操作期间周期的40% 60%）
*clk 电压最小值为 0.7*VCC，最大值为 VCC
*单总线I/O数据持续时间（电压min 0.7 Vcc，max Vcc）：
在数据 I/O 上，一位数据所持续的时间叫做“基本时间单位”，简写为 etu。
etu是由F和D共同决定的，这两个值是在复位应答中给出的，F 为时钟分频因子，D为波特率调整因子。
其大小为 F/D 个时钟周期，这里的时钟指的是 CLK 触点上的时钟，即
1etu =(F/D) * (1/f)
卡上电时默认F = 372， D = 1，所以1etu = 372/3.579Mhz= 103us，也就是每一位是103us，对应波特率为9600
帧格式：
每帧数据采用Byte字符方式，一个Byte由8比特组成。
每帧的传输由起始位、字符数据（8位）、校验位和停止位组成
其中
起始位为一个ETU（Elementary Time Unit）的低电平
数据位占用8个ETU的时间 （psam卡从最低位开始发送）
校验位占用一个ETU的时间 偶校验
停止位比特为高电平，占用2个ETU的时间
*操作：
热复位：当VCC和CLK保持稳定时,接口设备置RST为状态L至少400时钟周期(时间te)后,接口设备启动热复位，该code 时钟周期为278ns
应答：I/O的应答在RST上信号上升沿之后的400-40000个时钟周期(tf)之前开始(时间tf在Td之后)；
在RST处于状态H时,如果应答信号未在40000个周期之后开始,RST上的信号将返回状态L
两个连续字符上升沿之间的延迟至少 12etu
在复位应答期间,卡发出的两个连续字符的上升沿间的延迟应不超过9600etu,这个最大值被称为 “初始等待时间”
应答值：TS 为 0x3b 时表示正向约定解码，先传低位；TS为 0x3f 时表示反向约定，先传高位
*注：
状态Z：传号或高电平
状态A：空号或低电平
*/
参考资料：
http://www.doc88.com/p-7982900155813.html PSAM卡应用交易指令
https://www.stmcu.org.cn/article/id-325648 STM32单片机的PSAM卡驱动模块设计
SmartCOS-PSAM1.3用户手册.pdf
eetop.cn_STM32智能卡接口笔记.pdf
