1.问题描述：

 一种用于云台变焦相机自动跟踪运动目标的有效算法。跟踪算法适用于但不限于静止背景，并且能够容忍合理的噪声和光照变化。其主要思想是在存在噪声和不确定性的情况下，利用统计方法积累背景信息。该方法还允许根据图像的平移-倾斜-变焦特征量来决定背景随时间的变化，并区分最可能的背景变换。恢复背景时，可以使用标准的背景减法。仿真结果表明，所提出的跟踪算法对监控系统是有效的。

2.部分程序：

 

%function AnnEng_ir(fname, ratio, skip, ifdisp)
%AnnEng_ir('test.avi', '0.5','1','1');
fname='03.avi';
ratio= '0.5';
skip='1';
ifdisp='1';
   % addpath (genpath('Baggage'));
         
    if ~exist('ratio','var')
        ratio=0.5;
    else
        ratio=str2num(ratio);
    end;
    
    if ~exist('skip','var')
        skip=1;
    else
        skip=str2num(skip);
    end;

    if ~exist('ifdisp','var')
        ifdisp=1;
    else
       ifdisp=str2num(ifdisp);
    end;

    BlobTh=12; %str2num(blobth);
    BlobSz=64*ratio*ratio; %str2num(blobsz);
    MorphSz=double(uint16(sqrt(BlobSz)));
    
    Options.ssearch = 1;
    Options.isearch = 1/10;
    Options.Start=1;
    %% Detector options
    Options.BlobTh=16;   %16       %% Minimum threshold for likelihood changes
    Options.BlobSz=18; % 16       %% Minimum blob size
    Options.MorphSz=MorphSz;   %% Morphologic filtering range

    Options.ratio=ratio;%0.25;%0.25;
    Options.TmpCorrl=[]; %2*skip;
    Options.Interval=skip;
    
    Options.ifdisp=ifdisp;%10;
    Options.colorcorrection=0;
    Options.ifnumplate=0;

    %%global parameters
    Options.background_memory = 50;    % intial frames for background calculation has to be  2 times this value
    %% Movie options
    Options.enazoom   = true;
    Options.enarotate = true;
    Options.enapan    = true;
    Options.ena_ptz= false;
    %% Recursion parameters for temporal recursive filter.
    Options.krec_factor = 5;                                %% Alpha channel recursion factor.
    Options.rec_min = 1/Options.background_memory * Options.Interval;                %% Background recursion min rate.
    Options.rec_max = 1 - Options.rec_min;                    %% Background recursion max rate.
    Options.mot_reset_thresh = 0.25;                        %% Threshold for background reset.
    Options.back_up_rate = 1/Options.background_memory * Options.Interval;            %% Background update rate.
    Options.ssearchx = 1;                                    %% Spartial global search range.
    Options.ssearchy = 1;                                    %% Spartial global search range.
    Options.ssearch  = 3;                                    %% Spartial local search range.
    Options.isearch  = 3;                                    %% Intensity search range.
    Options.irange   = 1/20;                                %% Intensity search interval.
    Options.zoom     = 1;                                   %% Global zoom variable.

    vstream = mmreader(fname);
%     imH = get(vstream,'Height')*ratio;
%     imW = get(vstream,'Width')*ratio;
%     nFrm = get(vstream,'NumberOfFrames');
%     frmRate=get(vstream,'FrameRate');
%     length=get(vstream,'Duration');
    
    AnnotationEngT_ir(fname,vstream, Options);
     

  return;
 

3.仿真结论：

C-09