有关V90伺服驱动器GSD文件的获取和安装，可以参看专栏的另一篇文章，链接如下：
博途1200/1500PLC V90 PN通信控制 (FB284功能块)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客先简单说下如何获取FB284，一般有2种方法，Startdrive软件可以操作大部分西门子的驱动器，建议安装调试方便，缺点就是软件太大。https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/126902095
1、111报文安装
设备视图里，选择对应的驱动器，在硬件目录栏有对应的IO报文可以选择，我们选择我们需要的控制报文，直接拖拽到硬件组态环境驱动下方的插槽里。
