一、需求
1）有人靠近汽车或碰到汽车，切断电源并声光报警，为汽车防盗模拟。
二、前期准备
1）单片机最小系统板：STM32F103C8T6
2）开发环境：MDK5.14
3）库函数：CubeMX5.3默认的HAL库版本
4）热释电红外传感器：HC-SR501
5）震动传感器：SW-18010P
6）继电器
7）蜂鸣器
三、小项目效果图
四、驱动原理
1）震动传感器：IO，外触发
2）蜂鸣器驱动：PWM
3）继电器驱动：IO
4）热释电红外传感器驱动：IO，TIM
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