自动控制原理其实就是机器启动后很少的用人工去干预其工作，机器可以自己运行事先安排好的工作顺序。所谓开环就是工作后输入端不去监视输出端的工作情况，而是靠输出端的自检来控制工作情况。实际生活中工厂中的电动机控制电路就是开环的，当你启动机器后，机器就不会停止，如果出现过流现象输入端也不会管，而是要靠过流保护电路来保护。生活中的实例有很多，例如上述的工作方式都是开环控制。
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本节给出一些自动控制应用的例子．通过这些例子的分析，可以进一步加深对自动控制基本概念的理解．
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例１ 图１.６是一个数控机床的控制原理图。在机械零件加工前，先由技术人员根据技术要求将有关工艺步骤及数据编成程序输入到计算机中。计算机按照程序向数字脉冲控制元件发出各种指令，数字脉冲控制器按照这些指令对脉冲进行分配及功率放大，驱动步进电机，带动刀具对零件进行加工。
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图1.6 数控机床的控制原理
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这是一个开环控制的例子。由于采用了计算机、数字脉冲技术和步进电机，控制精度较高。若自动控制系统的输入是时间的已知函数，即预先规定了系统的动作顺序及动作转换条件，控制系统根据输
