1、STM32有dsp库，百度一堆的文章，注意有f4有硬件fft可以使用arm_rfft_fast_init_f32，F1不能使用，F1可以使用arm_cfft_radix4_init_f32，256长度1024长度，arm_cfft_radix2_init_f32 512长度。
2、采样率FFT_SampleRate = SystemCoreClock/((__HAL_TIM_GET_AUTORELOAD(&htim3)+1)72);
//采样波形为23hz~1.8k，采样512个点，(一周期最少采20个点,一组采样大于10个周期）
//采样率=1.8k20=36k 36kHz512=14ms 1k-1.8k
//采样率=1k20=20k 20kHz512=25.6ms 400-1k
//采样率=40020=8k 8kHz512=64ms 200-400
//采样率=20020=4k 4kHz*512=128ms 10-200
修改采样率定律，使用那个谁的定律大于2被的采样频率。实际上需要计算n的值需要在2-(N/2-1)之间就可以，这个使用仿真方法最为快速，LV有模块直接用，图在最后。22-1600hz的采样率为6000hz，可以覆盖所有的频段。
3、后面就是最核心的
//调用复数傅里叶变换
arm_cfft_radix2_f32(scfft1,fft1->fft_input);
//计算FFT幅度值
arm_cmplx_mag_f32(fft1->fft_input,fft1->fft_output,FFT_LENGTH);
//找到最大幅度值以及其对应的数组位置（下标）
arm_max_f32(fft1->fft_output,FFT_LENGTH,maxValue,testIndex);
4、计算下标及对应的频率
Fn 所能分辨到频率为 Fs/N，如果采样频率 Fs 为 1024Hz，采样点数为 1024
点，则可以分辨到 1Hz。

峰值频率=区间索引*（FS/N）

输入波形：1.2farm_sin_f32(23.1415926f1000i/FFT_SampleRate)+1;

521为n=0时的值
直流分量为： 512/N=521/512=1；//
1000Hz 信号的幅度（rms）为：254/(N/2)=254/(512/2)=0.99*1.414=1.4；//不是很准
5，后面遇到再记录