如何开发一个新的CPUFreq driver
初始化
首先,在一个 __initcall level 7后者以后的函数中检查内核是否运行在正确的CPU和正确的芯片组上面。
如果正确,则通过cpufreq_register_driver() 函数, 注册一个cpufreq_driver结构体。
cpufreq_driver结构体中必须包含:
cpufreq_driver.name: 驱动名称
cpufreq_driver.owner: THIS_MODULE
cpufreq_driver.init: 指向per-CPU初始化函数的指针
cpufreq_driver.verify: 指向”verification“函数的指针
cpufreq_driver.setpolicy / cpufreq_driver.target: 详见后面差异性介绍
还可以选择性包含:
cpufreq_driver.exit: 指向per-CPU清理函数的指针
cpufreq_driver.resume: 指向per-CPU resume函数的指针。
此函数在中断失能的情况下被调用。并且在 pre-suspend 主频率或policy被恢复成->target 或者->setpolicy前调用。
cpufreq_driver.attr: 指向一个以NULL结尾的列表指针,该列表中的成员类型为 freq_attr结构体。通过此参数,允许用户导出属性到sysfs中。
Per-CPU初始化
当一个新的CPU无论何时被注册到设备模型中时,或者在cpufreq驱动注册自己后, per-CPU初始化函数 cpufreq_driver.init被调用。
该函数接受一个cpufreq_policy结构体作为参数。
如果必要,针对用户CPU类型,使能 CPUfreq支持。
policy->cpuinfo.min_freq / policy->cpuinfo.max_freq: CPU所支持的最小/最大频率。(单位: 千赫兹)
policy->cpuinfo.transition_latency CPU在不同频率之间切换时所需要的时间。(单位:纳秒)
policy->cur: CPU的当前工作频率
policy->min / policy->max
policy->policy / policy->governor: 必须包含针对该CPU的”缺省policy“。随后,cpufreq_driver.verify/cpufreq_driver.setpolicy或
cpufreq_driver.target函数被调用时将使用这些定义值。
Verify / 验证
当用户决定使用一个新的policy(包含了policy, governor, min,max等值)时, 该policy必须被验证。
如此,不合适的值将被更正。为了验证这些定义值, 一个频率表辅助函数被使用。
必须确保至少有一个有效的工作频率(该频率位于policy->min 和 policy->max 之间)。
如果必要,首先增大policy->max; 如果没有其他办法,才能选择降低 policy->min。
target 或 setpolicy
绝大多数cpufreq驱动,甚至大多数cpu倍频算法仅仅允许处理器被设置在一个频率上。
此种情况下,需要使用 ->target 调用。
某些具有处理器调频能力的处理器,能够在一定的频率范围内切换频率。
此种情况下,需要使用->setpolicy 调用。
target
target调用有三个参数:
struct cpufreq_policy *policy
unsigned int target_frequency
unsigned int relation
CPUFreq驱动必须在被调用的时候设置新的处理器频率。 实际频率必须根据如下规则来确定:
1) 尽量靠近 ”target_freq“频率
2)必须满足条件 policy->min <= new_freq <= policy->max
3) 如果 relation == CPUFREQ_REL_L, 尝试选择高于或等于 target_freq的新频率
4) 如果 relation== CPUFREQ_REL_H, 尝试选择低于或等于target_freq的新频率
setpolicy
setpolicy函数仅仅只有一个参数。
struct cpufreq_policy*policy
需要设置处理器低频限到 policy->min, 需要设置处理器高频限到 policy->max
Frequency Table Helpers
大多数的处理器都仅支持设置成几个特定的频率。因此,一张频率表被用来辅助驱动开发。
通过调用函数
cpufreq_frequency_table_cpuinfo(struct cpufreq_policy *policy,
span style="font-size:14px;"> struct cpufreq_frequency_table *table);cpuinfo->min_freq 被设置为 policy->min, cpuinfo->max_freq 被设置成 policy->max。
下述函数用来验证处理器频率设定。
int cpufreq_frequency_table_verify(struct cpufreq_policy *policy,
struct cpufreq_frequency_table *table);
针对 ->target 情况, 对应的函数为
int cpufreq_frequency_table_target(struct cpufreq_policy *policy,
struct cpufreq_frequency_table *table,
unsigned int target_freq,
unsigned int relation,
unsigned int *index);