1 CAN 收发器概述
CAN 是一个双线差分通信接口，其物理层根据 ISO11898-2 标准定义。该物理层包含 CAN 收
发器和双绞线，后者将所有的 CAN 节点连接在一起。连接 CAN 收发器和电缆的两条线路被称
为 CANH 和 CANL。另外，还建议用一个分裂终端来端接 CANH 和 CANL 线路，以避免信号反射
和高频噪声。图 1-1 展示了典型的 CAN 总线设置。CAN 协议可支持不同的速度。包括：低
速(LS CAN)：125kbps；高速(HS CAN)：1Mbps ；灵活数据速率(CAN FD)：5Mbps。
图 1-1：CAN 总线典型设置
芯力特（
SIT）提供 ISO11898-2 高速 CAN 标准兼容的 CAN FD 收发器系列产品。这些产品
包括支持 5V VCC 与支持 3.3V VCC 以及具有 I/O 电平转换和电隔离 5V CAN 收发器。这些 CAN
收发器系列包括将多种不同功能组合在一起的产品，例如支持和不支持总线唤醒的低功耗待
机模式、静音模式、睡眠模式和诊断模式。芯力特（
SIT）的 CAN 收发器 DEMO 板有助于设
计人员评估多种芯力特（
SIT）CAN 收发器的运行及性能，同时它还提供总线终端、总线滤
波以及保护概念。客户可以根据预留的接口，可以实现与 MCU 通信控制连接。
2 CAN 总线收发器验证方式
21 世纪电动车全面启动是汽车工业的大革命，自动驾驶技术让通行更便利也改变人类
的驾驶习惯。在控制单元高度电子化的整车架构下，CAN 总线为关键通讯接口之一。如何确
保 CAN 总线收发器在整车环境能与不同功能的收发器有极高的互操作性，目前可透过三种方
式来进行评估。如图 2-1 所示为三种用来验证 CAN 总线收发器在相对环境下性能与互操作性
表现的方式，有收发器(Transceiver) 单体电性、单节点 (Node) 电磁兼容性能评估与多节
点 (Multi-Nodes) 互操作性评估。在收发器单体方面，用来验证是否达到国际标准化组织
(ISO) 和国际汽车工程协会 (SAE International )相关标准要求的电性。单节点则用 SAE
International 标准用来评估相对环境架设下的电磁干扰与忍受度，而多节点的方式则用来
评估不同功能收发器在指定通讯速率的互操作性能。除了自我评估的方式外，也可透过国际
主流车厂或供应商认可的第三方实验室进行验证评估后取得相关报告 
图 2-1：三种验证 CAN 总线收发器方式
3 SIT1043Q 评估板实物图
