1.概述

进程通信机制包括：

传统的UNIX进程间通信：无名管道、有名管道、信号

System V 进程间通信：消息队列、信号量、共享内存

2.管道通信

在这里插入图片描述

2.1无名管道

1.特点

（1）适用具有亲缘关系的进程

（2）是特殊的文件，read(),write()

（3）但不在文件系统中，存在内核中

（4）半双工在这里插入图片描述

2.无名管道的创建与关闭

创建：

int pipe_pid[2];
if ( pipe(pipe_fd) < 0 ){perror("fail to pipe");exit(-1);
}

关闭：

close(pipe_fd[0])

3.注意点

（1）管道读端存在时，写入数据才有意义，否则Broken Pipe。
（2）不保证写入的原子性。
（3）父子进程先后次序不保证。

4.代码示例

首先创建管道，而后父进程用fork()创建子进程，最后关闭父进程的写端，关闭子进程的读端，建立管道通信。

#include <stdio.h>
#include <unistd,h>int main ( void ){int pipe_fd[2];if ( pipe(pipe_fd) < 0 )//创建管道{perror("piep errpr");exit(-1);}//创建子进程pid_t pid = fork();//判错if ( pid < 0 ){perror("fork error");exit(-1);}//子进程发送信息else if (0 == pid){//1.关闭读端close(pipe_fd[0])；//2.写入数据char buf[20] = {0};printf("子进程发送数据：");fgets( buf, sizeof(buf), stdin);//写入管道write( pipe_fd[1], buf, strlen(buf) );//3.关闭写端close( pipe_fd[1] );}//父进程接受消息else if( pid > 0 ){//1.关闭写端close ( pipe_fd[1] );//2.读取数据buf[20] = {0};printf("父进程接收数据：");read ( pipe_fd[0], buf, strlen(buf) );//3.关闭读端close ( pipe_fd[0] );//收集子进程退出信息waitpid ( pid, NULL, 0 );exit(0);}
}

2.2有名管道

1.特点

(1)适用于互不相关的进程

(2)是文件系统中的文件open write read close，先进先出FIFO

(3)不支持lseek()函数

`lseek()` 是一个系统调用函数。
功能：改变文件读写位置、移动文件指针到文件的任意位置、以及判断文件指针的位置等。
参数：文件描述符、移动的偏移量和移动的起始位置。
返回值：移动后的文件指针位置，出错 -1。

2.创建有名管道

#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>//mkfifo（ 文件名， 文件权限 ）;成功0，失败-1.
if ( mkfifo(newfifo, 0664) < 0 ){perror("fail to mkfifo");exit(-1);
}

3.有名管道FIFO出错信息

EACCESS：指定路径无可执行权限
EEXIST：指定文件已存在
ENAMETOOLONG：路径名称太长
ENOENT：文件不存在
ENOSPC：空间不足
ENOTDIR：目录存在却非真正的目录
EROFS：指定文件存在于只读文件系统内

4.代码示例

写管道程序：

//fifo_write.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>#define MYFIFO "myfifo"int main( int argc, char* argv[])
{int fd;int nwrite;if (argc < 2){printf("运行时输入字符串\n");exit(-1);}//以只写方式打开有名管道fd = open(MYFIFO, O_WRONLY)if(fd < 0){perror("fail to open fifo");exit(-1);}//向管道中写入字符串nwrite = write(fd, argv[1], strlen(argv[1]+1) );if ( nwrite > 0 ){printf("向FIFO中写入%s\n", argv[1]);}close(fd);return 0;
}

读管道程序：

//fifo_read.c
//头文件同上
int main()
{char[256];int fd;//判断FIFO是否存在if(access(MYFIFO, F_OK) == -1){  //FIFO不存在if(mkfifo(MYFIFO, 0664) < 0){perror("fail to open fifo");exit(-1);}}//以只读方式打开有名管道fd = open(MYFIFO, O_RDONLY)if(fd < 0 ){perror("fail to open file");exit(-1);}while(1){memset(buf, 0, sizeof(buf) );		nread = read(fd, buf, 256);if(nread > 0){printf("从管道中读取的内容为：%s\n", buf);}}close(fd);return 0;}