NVIDIA Jetson Xavier NX使用UART进行串口通信

一. NVIDIA Jetson Xavier NX的40pin接口

1. NVIDIA Jetson Xavier NX开发板俯视图：2.开发板上打印出的UART接口有2对，（1）J12的8和10接口（/dev/ttyTHS0)；(2) J14的3和4接口（/dev/ttyTCU0）
   (1). 接口J12为NVIDIA Jetson Xavier NX的40pin为示意图NVIDIA Jetson Xavier NX40pin接口图
   其中8和10接口分别为：UART1_TX和UART1_RX
   
   (2). J14的3和4接口（/dev/ttyTCU0）
   

二. NVIDIA Jetson Xavier NX串口通信设置

1. 关于环境：安装串口函数库，终端执行下面的命令（如果使用的是官方镜像，已安装）：

sudo pip3 install pyserial

2. 关于代码(使用UART收发数据)：
   (1). 导入串口库

import serial as ser

(2). 设置使用的引脚端口、波特率等

se = ser.Serial("/dev/ttyTHS0", 9600) #J12的8和10接口（/dev/ttyTHS0)

或者

se = ser.Serial("/dev/ttyTCU0", 9600) # J14的3和4接口（/dev/ttyTCU0）

默认波特率9600，数据位8位，校验位None，停止位1位等。

如果出现下面的错误：

Serial Exception: [Errno 13] could not open port /dev/ttyTHS1: [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyTHS0'

这是因为没有权限，使用下面的命令设置其权限为可读可写可执行

sudo chmod 777 /dev/ttyTHS0

(3). 使用write函数进行数据的发送（注意发送类型是字节，因此需要使用encode()函数进行转换）

se.write("字符串".encode())

关于读写串口数据等，请参考博客：Jetson nano串口的使用——UART（致谢博主）