硬件I2C对应芯片上的I2C外设，有相应I2C驱动电路，其所使用的I2C管脚也是专用的，因而效率要远高于软件模拟的I2C；一般也较为稳定，但是程序较为繁琐。硬件（固件）I2C是直接调用内部寄存器进行配置；而软件I2C是没有寄存器这个概念的。

软件I2C一般是使用GPIO管脚，用软件控制SCL,SDA线输出高低电平，模拟i2c协议的时序。

 

例如下面这段I2C的开始和结束信号，我们使用GPIOB模拟：

 

I2C接线

GPIO引脚	模拟I2C引脚
GPIOB11	SDA
GPIOB12	SCL

                                 

                                       

                                                                                         I2C开始/结束时序图

代码如下：

Void I2C_START（void）{GPIOB11 = High；GPIOB12 = High；Delay();GPIOB11 = Low;Delay();GPIOB12 = Low;}Void I2C_STOP（void）{GPIOB11 = Low;GPIOB12 = High;Delay();GPIOB11 = High;}

同样，我们可以按照波形完成读/写一个字节的函数，再进一步封装完成更为复杂的功能（发送指令等等）

硬件i2c程序员只要调用i2c的控制函数即可，不用直接的去控制SCL,SDA高低电平的输出。

但是有些单片机的硬件i2c不太稳定，调试问题较多。例如网上很多人吐槽的STM32…

 

主要对比：

1.硬件IIC用法比较复杂，模拟IIC的流程更清楚一些。

2.硬件IIC速度比模拟快，并且可以用DMA

3.模拟IIC可以在任何管脚上，而硬件只能在固定管脚上。