JTA1145 休眠唤醒调试总结

news/2024/10/28 20:14:13/
  • 最近因为项目，选择了这颗芯片，花了2天多时间，总算是把这个芯片的休眠唤醒功能基本调了，在这里做一个技术总结，希望可以帮到有需要的人！

TJA1145芯片简介

  • TJA1145是一款高速CAN收发器，可在控制器局域网(CAN)协议控制器和物理双线式CAN总线之间提供接口。该收发器专门设计用于汽车行业的高速CAN应用
  • TJA1145在待机模式和睡眠模式下具有超低的功耗，通过使用选择性唤醒功能，高级电源管理调节通过节点的电源，并支持本地（外部IO引脚唤醒，可配置上升沿或者下降沿唤醒）和远程唤醒功能（CAN报文唤醒，支持设定唤醒ID和数据）
  • I/O电平会自动调整到控制器的I/O电平，使得TJA1145可以直接连接到3.3 V-5V的微控制器。提供SPI接口用于执行收发器控制和检索状态信息。电源断开时，总线连接变成为真正的浮空连接。
  • 这些特性使TJA1145成为一些高速CAN网络的很好选择，这些网络的节点一直与电池电源线保持相连，但是，为了让功耗尽可能降低，仅会在应用需要时才处于活动状态。

电源控制部分原理图：

1.PWR_EN:电源芯片使能引脚，大于2V开启输出
选择使用带使能控制的电源芯片，在CAN接口芯片进入休眠模式后，关闭整个系统电源，以达到极低的静态功耗！

TJA1145部分原理图：

  1. PWR_EN:JTA1145 唤醒输出引脚，用于控制开关电源芯片使能
  2. SPINSS，SPIMISO，SPIMOSI,SPICLK ：TJA1145寄存器读写接口，SPI时序
  3. CANTX，CANRX：CAN收发数据接口，连接MCU
  4. CAN_WAKE:JTA1145唤醒输入引脚，可配置唤醒信号边沿（上升沿，下降沿）
    在这里插入图片描述

单片机部分原理图：

  1. SPINSS: PA4
  2. SPICLK： PA5
  3. SPIMOSI：PA7
  4. SPIMISO：PA6
  5. MCU型号：STM32F103RBT6

在这里插入图片描述

JTA1145-SPI读写时序图：

在这里插入图片描述
重点：
1.CLK空闲时刻为低电平
2.数据在下降沿采样

SPI驱动代码

为了提到代码的通用性，这里选择使用模拟SPI接口来操作TJA1145芯片的寄存器，SPI驱动代码如下：

#define DelayCnt 1000
// 延时
void Delay_us(uint32_t t)		
{while(--t);
}
// SPI 读写驱动
uint8_t hw_spi_send( uint8_t *txData, uint8_t *rxData, uint8_t bytes)
{	uint8_t i,j;CS_Write(0);	//CS  =0;CLK_Write(0);	//CLK =0;Delay_us(DelayCnt);for(i=0;i<bytes;i++){for(j=0;j<8;j++){				CLK_Write(1);				MOSI_Write( (txData[i]>>(7-j) & 0x01) );					Delay_us(DelayCnt);				CLK_Write(0);		rxData[i] |= ( MISO_Read() << (7-j) );				Delay_us(DelayCnt);				}			}CS_Write(1);	Delay_us(DelayCnt);	return 0;		
}

JTA1145寄存器介绍：

控制寄存器：
0x01：模式控制寄存器，进入休眠，正常，待机模式，通过设置该寄存器
0x03：主状态寄存器
0x04：系统事件使能寄存器
0x06：内存相关，可以忽略
0x07：内存相关，可以忽略
0x08：内存相关，可以忽略
0x09：内存相关，可以忽略
0x0A：寄存器锁定，解锁控制寄存器（非常重要）

发送控制，CAN网络校验寄存器(用于设置CAN唤醒，ID，数据过滤)
0x20：
0x22：
0x23：
0x26：
0x27：
0x28：
0x29：
0x2A：
0x2B：
0x2C：
0x2D：
0x2E：
0x2F：
0x68：
0x69：
0x6A：
0x6B：
0x6C：
0x6D：
0x6E：
0x6F：

唤醒引脚控制状态寄存器：
0x4B:
0x4C:
0x60:
0x61:
0x63:
0x64:

ID表示寄存器：
0x7E：该寄存器可以读出芯片标识，能正确读取出该参数，则可以说明SPI读取驱动已经正常

这里只说明部分重要寄存器：
0x0A： 寄存器锁控制，部分寄存器默认处于锁定状态，建议操作前，先关闭所有寄存器的锁定状态，否则可能导致寄存器无法写入

下面以CAN指定ID唤醒方式为例，列举寄存器设置方法和参数设置：

#define Filter_Baud				0x03		// 0x00-50K  0x01-100K  0x02-125K   0x03-250K  0x05-500K  0x07-1M
#define Filter_ID_Type		0x80 		// 0x40 标准帧  0x80 扩展帧
#define Filter_ID_Data		0x03		// ID值
1. Write_Reg_TJA1145(0x0A,0x00);	// 寄存器解锁				
2. ret = Read_Reg_TJA1145(0x61); //	查询事件标志
3.	Write_Reg_TJA1145(0x61,ret);	 // 	清除事件标志
4.	ret = Read_Reg_TJA1145(0x63); //	查询事件标志
5.	Write_Reg_TJA1145(0x63,ret);	 //	    清除事件标志
6.	ret = Read_Reg_TJA1145(0x64);   //	查询事件标志
7.	  Write_Reg_TJA1145(0x64,ret); 	//	清除事件标志
8.	  Write_Reg_TJA1145(0x23,0x01);	//	使能CAN唤醒事件
9.	  Write_Reg_TJA1145(0x2B,0x00);	// 设置CANID过滤器掩码
10.  Write_Reg_TJA1145(0x2C,0x00); // 设置CANID过滤器掩码
11.  Write_Reg_TJA1145(0x2D,0x00); // 设置CANID过滤器掩码
12.  Write_Reg_TJA1145(0x2E,0x00); // 设置CANID过滤器掩码
13.	Write_Reg_TJA1145(0x27,Filter_ID_Data>>0);	// 设置CANID过滤器值
14.	Write_Reg_TJA1145(0x28,Filter_ID_Data>>8); // 设置CANID过滤器值
15.	Write_Reg_TJA1145(0x29,Filter_ID_Data>>16);   // 设置CANID过滤器
16.	Write_Reg_TJA1145(0x2A,Filter_ID_Data>>24);	// 设置CANID过滤器
17.	Write_Reg_TJA1145(0x2F,Filter_ID_Type);	// 标准帧，扩展帧选择
18.	Write_Reg_TJA1145(0x26,Filter_Baud);		// 波特率设定												
19.	Write_Reg_TJA1145(0x20,0x31);		// 使能CAN指定ID唤醒
20.	Write_Reg_TJA1145(0x01,0x01); 	    // 进入休眠

如果需要同时开启外部引脚唤醒，需要设置一下0x4C寄存器的值：
0x01：下降沿唤醒
0x02: 上升沿唤醒
0x03: 双边沿唤醒

重点部分：
在这里插入图片描述
翻译如下：
如果TJA1145收到一个包含错误的CAN消息(例如一个“填充”错误)在ACK字段之前传输。一个内部错误计数器开始递增，如果在ACK字段前没有出现任何错误而接收到CAN消息，则计数器递减。接收到的数据在CRC分隔符之后和下一个SOF之前被部分网络模块忽略。如果计数器溢出(计数器>31)，捕获帧检测错误(PNFDE = 1)和设备唤醒:计数器复位为零时，错误被关闭和校验网络重新启用。

实际测试发现：

如果设置的波特率与当前总线上波特率不一致，则会产生上述所说的帧检测错误，如果当前芯片处于休眠模式，则会被唤醒！意味着如果芯片休眠以后，发送一个错误波特率的数据，则无论ID和数据是否能够与设定的过滤参数匹配，芯片都会被唤醒！

这个不知道算不算是一个芯片设计的bug，楼主详细阅读了全部芯片手册，依然未能找到，关闭错误检测的方法，如果有工程师知道解决办法，可以在下面留言回复，楼主先在此表示感谢！

至此关于TJA1145芯片的总结就结束了。

资源分享

为了节省广大工程师研发时间，楼主愿意提供电路板设计源文件和源代码，需要的工程师，可以通过如下方式获取！
源文件购买连接： wx： 180 - 8664 - 0929

测试相关：

为了便于观察调试，开启了串口3作为调试串口，可以通过串口3读取指定寄存器，或全部寄存器的值，可以通过指令方便的对任意寄存器进行写入操作：
串口IO为：
Tx - PB10
Rx- PB11
JTA1145寄存器读取指令（2字节）： addr ， 0x00
例如：读取01寄存器的指令为: 0x01 ， 0x00

JTA1145寄存器写入指令（2字节）： （addr | 0x80），Date
例如：写入01寄存器数据为07，指令为：0x81， 0x07

读取所有寄存器指令为：0xFF 0x00
进入休眠模式指令为： 0xFE 0x00

JTA1145 芯片手册下载地址：
链接：https://pan.baidu.com/s/18UG8Q5N17g5jYfTUOgQivw
提取码：84mu
复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦


http://www.ppmy.cn/news/503409.html

相关文章

（24）STM32——待机唤醒（低功耗）笔记

（24）STM32——待机唤醒（低功耗）笔记

目录 学习目标 运行结果 待机唤醒 模式 待机模式 寄存器 配置 代码 总结 学习目标 本节我们讲解的是有关待机唤醒的知识&#xff0c;这部分知识在51中并未涉及到&#xff0c;我感觉还是有点意思的&#xff0c;有点类似与我们手机的锁屏功能和关机功能&#xff0c;只是…
阅读更多...
STM32L031低功耗深度睡眠RTC唤醒注意事项

STM32L031低功耗深度睡眠RTC唤醒注意事项

0. 第一可以进入休眠&#xff0c;第二次无法进入休眠&#xff0c;折腾了好久。后来想想应该是进入休眠后立刻被唤醒了&#xff0c;应该是上次的唤醒中断没清除。在启动唤醒前加入以下语句&#xff0c;问题解决。 __HAL_RTC_WAKEUPTIMER_EXTI_CLEAR_FLAG(); //清除标志&#xf…
阅读更多...
1568_AURIX_TC275_电源管理_唤醒配置与状态

1568_AURIX_TC275_电源管理_唤醒配置与状态

全部学习汇总&#xff1a; GreyZhang/g_TC275: happy hacking for TC275! (github.com) 如果有待机RAM保持的功能激活了&#xff0c;那么唤醒以及复位都不会进行RAM的重新初始化。 PORST相关的滤波开了之后&#xff0c;可以抵抗500ns的尖峰脉冲干扰。 CPU不仅可以请求自我进入i…
阅读更多...
Stm32 RTC周期唤醒待机模式

Stm32 RTC周期唤醒待机模式

Stm32 RTC周期唤醒待机模式 一、前言 二、开发环境 1、软件&#xff1a;CubeMXMDK 2、硬件&#xff1a;超纬电子-NB开发板 三、参考资料 四、实现过程 1、配置CubeMX 2、程序修改 2.1、添加 wukeup函数&#xff0c;通过调用函数进入待机模式 void WKUP_EnterStandby(v…
阅读更多...
怎样把LoRa模块功耗降到极致

怎样把LoRa模块功耗降到极致

怎样把LoRa模块功耗降到极致 一. 引言 能耗对于电池供电的产品来说是一个重大的问题&#xff0c;一旦电能耗尽设备将“罢工”&#xff0c;在某些场合电能意味着电子产品的生命。物联网时代将会有越来越多电池供电的设备通过无线通信连接&#xff0c;降低能耗再次摆在工程师…
阅读更多...
安卓系统耗电太快?针对wakelock(唤醒锁)的设置优化教程

安卓系统耗电太快?针对wakelock(唤醒锁)的设置优化教程

导读: android为了确保应用程序的正确执行&#xff0c;提供了wakelock(唤醒锁)的api&#xff0c;wakelock是一种锁的机制&#xff0c;只要有应用拿着这个锁&#xff0c;系统就无法进入休眠&#xff0c;手机耗电的问题&#xff0c;其实大部分是这个锁正不正常的问题。 手机上应…
阅读更多...
root后待机耗电，手机root后耗电

root后待机耗电，手机root后耗电

手机获取了root对手机耗电有影响? 手机获取ROOT权限后一般情况下都不会对手机耗电有影响&#xff0c;甚至将ROOT权限授予安全软件后&#xff0c;还可以一定程度上减少耗电量&#xff0c;增加手机待机时间。 手机获取ROOT权限的主要危害&#xff1a; 1.第三方的恶意软件可以利用…
阅读更多...
待机唤醒实验

待机唤醒实验

在系统或电源复位以后&#xff0c;微控制器处于 运行状态。运行状态下的 HCLK 为 CPU 提供时钟&#xff0c;内核执行程序代码。当 CPU 不需继续运行 时&#xff0c;可以利用多个低功耗模式来节省功耗&#xff0c;例如等待某个外部事件时。 STM32的3种低功耗模式&#xff1a; ①…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023