Xavier AGX/NX 采用NVMe 启动，NVMe flash JetPack方案

方案一、适用JetPack4.5及以前版本（Xavier AGX/NX）

方案二、适用JetPack 4.6-L4T-R32.6.1（Xavier AGX/NX）

由于NVIDIA Jetson 系列核心模块自带的EMMC空间均有限而在实际产品应用过程中，需要存储系统、算法、采集和分析后的视频、图片、音频等内容，仅利用Jetson 模块自带的存储空间是远远不足够的，因此需要外接存储设备（相对于SATA接口，NVMe接口更小也更适合嵌入式设备采用），本案例均基于M.2 Key M（NVMe PCIe协议）。

硬件：Jetson Xavier AGX/NX

SSD: M.2 Key M（2280）， NVMe

软件：JetPack 4.5、JetPack4.6

早期英伟达NVIDIA Developer Forum上提供了一个解决方案但是采用该方案存在两个问题：

1、Xavier或NX 在反复开关机后概率性出现无法Mount SSD为rootfs系统盘，即Mount rootfs识别从而导致默认成了emmc 为rootfs，重启后可能正常；

2、应用操作比较比较复杂，不适宜规模批量应用

nvidia@xavier:~$ mount
/dev/mmcblk0p1 on / type ext4 (rw,relatime,data=ordered)
proc on /proc type proc (rw,relatime)

如下提供两个解决方案分别针对Jetpack 4.5及前版本和 4.6 版本，已验证了Lenovo 1TB（P980），Samsung 1TB（MZ-V8V1T0BW）、铠侠Kioxia等品牌大小从128GB 至 1TB （M.2 Key-M, NVMe PCIe 协议）

方案一、适用JetPack4.5及以前版本（Xavier AGX/NX）

步骤1、插入NVMe SSD到NX 机器的M.2 插槽并上电开机（步骤1至2基于Xavier NX）

步骤2、登录NX 系统，采用gdisk 创建NVMe 分区表并获取PARTUUID，如下Bash 操作

$sudo gdisk /dev/nvme0 或 /dev/nvme0n1"o" -> 清除全部分区及分区数据
"n" -> 创建新分区
"1" -> 输入分区名称即 /dev/nvme0n1p1
"40M" -> 按回车
"Linux filsystem" -> 按回车默认文件系统
"c" -> 输入分区表名称"PARTLABEL"
"w" -> 写入分区信息到NVMe 并退出

$ sudo mkfs.ext4 /dev/nvme0n1p1
//如果是R32.4.4系统需获取Partition UUID （第4步需要）；如果是R32.5系统则不需要Partition UUID
$ sudo blkid /dev/nvme0n1p1
执行结果类似如下：/dev/nvme0n1p1: LABEL="PARTLABEL" UUID="9dbf8e39-4f70-45a2-a95a-1df033209c42" TYPE="ext4" PARTUUID="ed722cf3-ed4e-4989-9608-861c5e67291f"

步骤3、复制rootfs文件系统（此步骤在电脑Host PC操作，将ssd 从Xavier NX拔下来并挂载到电脑）

$ sudo mount /dev/sdx1 /mnt
$ cd Linux_for_Tegra/rootfs/   （电脑端Linux_for_Tegra/rootfs 目录）
// 复制Rootfs文件系统 到NVMe SSD
$ sudo tar -cpf - * | ( cd /mnt/ ; sudo tar -xpf - )
$ sudo umount /mnt

步骤4、将Xavier NX 设置为Recovery mode 并通过USB链接到电脑主机Host PC

步骤5、在电脑端复制步骤2获取的PARTUUID 到 Linux_for_Tegra/bootloader/l4t-rootfs-uuid.txt （R32.5 不需要此步骤）

采用如下命令刷机Xavier NX（Rootfs 到NVMe )

// L4T-R32.4.4
$ sudo ./flash.sh jetson-xavier-nx-devkit-emmc external
// L4T-R32.5
$ sudo ./flash.sh jetson-xavier-nx-devkit-emmc nvme0n1p1

步骤6、等待步骤5 刷机完成，Xavier NX会自动重启，进入Xavier NX 查看df 命令（nvme0n1p1 已默认为启动系统），继续安装相关SDK 软件即可

方案二、适用JetPack 4.6-L4T-R32.6.1（Xavier AGX/NX）

步骤1、插入空白NVMe SSD到Xavier AGX M.2 插槽并上电开机（步骤1至4基于Xavier AGX）

步骤2、登录Xavier AGX系统，采用gdisk 创建NVMe 分区表并获取PARTUUID和Sectors扇区

$sudo gdisk /dev/nvme0 或 /dev/nvme0n1"o" -> 清除全部分区及分区数据
"n" -> 创建新分区
"1" -> 输入分区名称即 /dev/nvme0n1p1
"40M" -> 按回车
"Linux filsystem" -> 按回车默认文件系统
"c" -> 输入分区表名称"PARTLABEL"
"w" -> 写入分区信息到NVMe 并退出$sudo fdisk /dev/nvme0n1 "p" 查看分区信息并获取sector

步骤3、将NVMe SSD 格式化为ext4 文件系统（ext2/3稳定性远远不如ext4）

$ sudo mkfs.ext4 /dev/nvme0n1p1

步骤4、获取NVMe SSD 的PARTUUID

$ sudo blkid /dev/nvme0n1p1如：/dev/nvme0n1p1: LABEL="PARTLABEL" UUID="9dbf8e39-4f70-45a2-a95a-1df033209c42" TYPE="ext4" PARTUUID="ed722cf3-ed4e-4989-9608-861c5e67291f"

以下操作再电脑Host PC上执行（PC系统Ubuntu 18.04，步骤5至8 ）

步骤5、修改NVMe SSD 分区表，将步骤2中的sector_size和num_sectors 填入flash_l4t_nvme.xml (本例新建一个xml以做区分）

$vi Linux_for_Tegra/tools/kernel_flash/flash_l4t_nvme.lenovo.x800.1TiB.xml<device type="nvme" instance="0" sector_size="512" num_sectors="2000409264">

步骤6、默认系统刷机到Internal EMMC

$sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh jetson-xavier mmcblk0p1

步骤7、将步骤2 获取uuid 填写到 Linux_for_Tegra/bootloader/l4t-rootfs-uuid.txt_ext

步骤8、运行如下命令将系统刷入NVMe SSD并等待刷机完成success：

sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1 -c ./tools/kernel_flash/flash_l4t_nvme.lenovo.x800.128GiB.xml -S 100GiB  --showlogs jetson-xavier nvme0n1p1