| 北斗 | GPS | 铱星 | |
| 频段 | 北斗短报文发送L 1615.68±3MHZ 北斗短报文接收S 2491.75±3MHZ B1：1559.052MHZ - 1591.788MHZ 民用 标称频率1561.098MHZ B2：1166.220MHZ - 1217.370MHZ 民用 B3：1250.618MHZ - 1286.423MHZ 军用 | L1频段--1575.42MHZ±1.023MHZ L2频段--1227.6MHZ±1.023MHZ L5频段--1176.45MHZ±1.023MHZ 目前的单频定位采用的是L1频段，精度可以做到几米。 双频定位采用的是L1+L5频段，精度可以做到1米内。 L1频段对应北斗的B1频段 L2频段对应北斗的B2I频段 L5频段对应北斗的B2A频段 L6频段对应北斗的B3I频段 | 频率范围：1616MHZ - 1626.5MHZ 复用方式：TDMA/FDMA |
