线程控制

使用线程需要注意的是，需要引入头文件pthread.h，并且在编译的时候，需要使用-lpthread

线程创建

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine)(void*), void *arg)

thread:返回线程id
attr:设置线程的属性，attr为NULL表示使用默认属性
start_routine:函数地址，即线程启动时要执行的函数
arg:传递给线程启动函数的参数
返回值：成功返回0，失败返回错误码

需要注意的是：pthread_create函数会产生一个线程ID，存放在第一个参数指向的地址中，而指向的这个地址其实是指向一个虚拟内存单元，这个内存单元的地址就是新创建的线程ID。
传入的thread，它的类型的pthread_t类型，那么这个类型是什么呢？

当前linux实现的标准线程库中，pthread_t的类型本质上是一个进程地址空间的一个首地址。

线程终止

多个线程的编程而言，如果某个线程异常退出，会导致整个进程的退出，那么如果想要仅让某个线程退出，而不退出整个进程组，有三种方式。

return	pthread_exit	pthread_cancel
退出当前线程，主线程除外	谁调用谁退出	退出当前进程组中其他的线程

void pthread_exit(void* value_ptr);

value_ptr:指向一个在堆上开辟的空间

int pthread_cancel(pthread_t thread);

thread:线程ID
返回值：成功返回0，失败返回错误码

线程等待

线程在CPU看来也是一个PCB，那么当一个线程退出的时候，就需要和进程一样，对其进行资源回收，否则会造成内存泄漏。那么就需要和进程一样，进行线程等待，让其他线程去回收即将要退出的线程。
使用的函数是pthread_join

int pthread_join(pthread_t thread, void** value_ptr)

参数：
thread：线程ID
value_ptr：指向一个指针，指针指向线程的返回值
返回值：成功返回0，失败返回错误码

注意：该函数为阻塞类型的函数，调用这个函数的线程将阻塞等待，直到被等待的线程退出，该函数才会返回。传递的value_ptr需要执行一块堆上的空间，而且在上述不同的线程终止情况下，通过pthread_join得到的终止状态也是不同的。
但是一般来说，由于工作线程的运行时间是非常长的，并且不会让线程执行完某项工作后就退出，而且我们一般不关心线程退出的状态信息，故我们会传递NULL给pthread_join的第二个参数。

分离线程

当我们使用pthread_create函数创建线程后，新创建的线程默认是joinable的，就是说需要程序猿自己写线程回收的代码，用于回收当线程终止后的线程资源。但是这样使用起来也不方便，还容易遗忘，因此当我们不关心线程终止的返回值，就可以让线程自己在终止的时候，让操作系统自动回收线程资源。

分离的方式有两种：自己主动分离自己，其他线程分离当前线程。

int pthread_detach(pthread_t thread);

参数：thread：线程id，可以传递自己的线程id，也就是pthread_self()