安时积分法是一种电池电量计量的基础方法，它采用AH累积的方法，对动态的锂电池进行实时的SOC估算。安时积分法的计算公式如下：
SOC(t)=SOC0+CE1∫0tI(τ)dτ
其中，SOC0是电池电荷状态的初始电量值；CE是电池的额定容量；I(t)为电池在t时刻的充放电电流；t为充放电的时间。安时积分法的优点是受电池自身情况的限制相对较小，计算方法简单、可靠，能够对电池的荷电状态进行实时的估算。其缺点是由于安时计量法在控制中属于开环的检测，如果电流的采集精度不高，给定的初始荷电状态有一定误差，伴随着系统运行时间的延伸，之前产生的误差会逐渐累积，从而影响荷电状态的预测结果。
以下是一个简单的C语言代码并注解1：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <math.h>#define CE 2000 //mAh
#define I 100 //mAint main()
{float soc = 0;float time = 0;float delta_t = 1; //sfloat soc_0 = 50; //%while (time <= 3600) //s{soc = soc_0 + (I * delta_t) / CE;soc_0 = soc;time += delta_t;printf("Time: %.2f s, SOC: %.2f%%\n", time, soc);}return 0;
}
注解：
CE：锂电池额定容量，单位mAh。I：锂电池充放电电流，单位mA。soc：锂电池荷电状态（State of Charge），单位%。soc_0：锂电池初始荷电状态。delta_t：时间步长，单位s。time：时间，单位s。-
SOC是指电池的电荷状态，通常以百分比的形式表示。BMS中的SOC算法有很多种，其中一种是安时积分法。安时积分法是一种电池电量计量的基础方法，它采用AH累积的方法，对动态的锂电池进行实时的SOC估算。安时积分法的计算公式如下：
SOC(t)=SOC0+Ce∫t0tI(τ)dτ
其中，SOC0 是电池电荷状态的初始电量值；Ce是电池的额定容量；I(t)为电池在t时刻的充放电电流。12以下是一个简单的Python代码实现安时积分法的SOC算法，并注释了代码：3
def soc_ah(integral_current, capacity, soc_initial):""":param integral_current: 安时积分值:param capacity: 电池容量:param soc_initial: 初始SOC:return: SOC"""soc = soc_initial + integral_current / capacityreturn soc希望这可以帮到你。
