1.新建工程前的准备工作（了解）
- 1.1下载相关STM32Cube 官方固件包（F1/F4/F7/H7)
2.新建寄存器版本MDK工程步骤（熟悉）
- 2.1新建工程文件夹
- - 2.1.1Drivers文件夹
  - 2.1.2Middlewares文件夹
  - 2.1.3Output文件夹
  - 2.1.4Projects文件夹
  - 2.1.4User文件夹
- 2.2新建一个工程框架
- - 2.2.1新建并保存工程
  - 2.2.2选择主控型号
  - 2.2.3删除文件夹
- 2.3添加文件
- 2.3.1设置工程名和分组名
- 2.3.2添加启动文件
- 2.3.3添加SYSTEM源码
- 2.4添加Readme分组文件
- 2.4魔术棒设置
- - 2.4.1Target 选项卡
  - 2.4.2Output 选项卡
  - 2.4.3Listing 选项卡
  - 2.4.4C/C++ 选项卡
  - 2.4.5Debug 选项卡
  - 2.4.6Utilities 选项卡
  - 2.4.7Linker 选项卡(可选)
- 2.5添加 main.c，并编写代码
3.下载验证（了解）
4.总结（了解）

1.新建工程前的准备工作（了解）

1.1下载相关STM32Cube 官方固件包（F1/F4/F7/H7)

获取方式一：ST官网搜索STM32Cube+回车
在这里插入图片描述
这里以F1系列为例，点击【STM32CubeF1】

点击【Get Software】即可进行下载，首次下载需要注册邮箱，是免费的。

这里下载最新的1.8.5版本为例进行后期章节编写。

获取方式二：正点原子开发板A盘资料：A 盘→8，STM32 参考资料→1，STM32CubeXX固件包。
固件包可以理解为一个软件包，里面包含了.h、.c、.s等文件封装了芯片内部设备，如果想开发或学习此款芯片，必须下载这些固件包才能去开发芯片，而ST公司将其芯片分为不同系列，比如MCU分为F1/F4/F7/H7等，不同的的系列，ST公司将软件资料封装为不同的软件包。

2.新建寄存器版本MDK工程步骤（熟悉）

2.1新建工程文件夹

1.新建工程文件夹：D/M/O/P/U文件夹，5个文件夹。
在这里插入图片描述
在桌面新建一个工程根目录文件夹，并在该文件夹里新建D/M/O/P/U文件夹:

拷贝/新建工程相关文件：在Drivers文件中创建三个文件夹，如果用到了SPI外设就可以在BSP中创建SPI文件夹，如果用到IIC、LED、LCD就可以创建IIC、LED、LCD文件夹。CMSIS、SYSTEM文件夹相对固定，CMSIS存放STMCube固件包中的代码。在这里插入图片描述
BSP是新建的；SYSTEM文件夹是拷贝正点原子F1系列开发板的【标准例程-寄存器版本】实验1跑马灯中的SYSTEM文件夹，当然也可以复制其他工程的；CMSIS是从下载的固件包中复制。

2.1.1Drivers文件夹

固件库中主要用到【Device】和【include】两个文件夹，两个文件夹中的内容也不是全部用到，将以下两个文件复制到工程文件中【Drivers】->【CMSIS】，并选择保留用到的文件。
在这里插入图片描述
include文件夹保留以下内容：

在下图示目录下保留相关文件，选择启动文件时，f103是型号，而xe是Flash内存大小，代表大容量F103（256KB≤Flash≤512KB），还有f103x6代表小容量F103（Flash≤32KB）、f103xb代表中容量F103（64KB≤Flash≤128KB）、f103xg代表超大容量f103（768KB≤Flash≤1024KB）。自己使用的板子为F103RCT6的FLASH内存是256KB所以选该型号。
在这里插入图片描述
对应的头文件目录中保留以下文件：

2.1.2Middlewares文件夹

该文件夹用于存放正点原子和其他第三方提供的中间层代码（组件/Lib 等），如： USMART、MALLOC、 TEXT、 FATFS、 USB、 LWIP、各种 OS、各种 GUI 等。（新建工程暂时留空，后续增加功能再往该文件夹中添加）。

2.1.3Output文件夹

该文件夹用于存放编译器编译工程输出的中间文件，比如： .hex、 .bin、 .o 文件等。

2.1.4Projects文件夹

该文件夹用于存放编译器（MDK、 IAR 等）工程文件，我们主要用 MDK，为了方便区分，我们在该文件夹下新建： MDK-ARM 文件夹，用于存放 MDK 的工程文件。
在这里插入图片描述

2.1.4User文件夹

该文件夹用于存放用户编写的代码，如： main.c 等。（后续步骤添加main.c）

2.2新建一个工程框架

2.2.1新建并保存工程

打开Keil5，【Project】->【New uVision Project】->选择保留到新创建的MDK-ARM文件夹中，并命名。

2.2.2选择主控型号

在跳出的窗口中选择自己芯片的型号。
在这里插入图片描述

此页面不需要配置，点击Cancel。
在这里插入图片描述
在保存路径中生成了2个文件夹，具体功能如下（保存工程只生成两个文件夹，没有DebugConfig和MDK的版本有关。）：

2.2.3删除文件夹

在保存路径中删除以下文件：
在这里插入图片描述

2.3添加文件

2.3.1设置工程名和分组名

在这里插入图片描述
或者右击“Target1”。

工程名：Template；分组名：Startup，User，Drivers/SYSTEM，Readme

2.3.2添加启动文件

添加文件有两种方式，1是在设置工程名和组名页面直接添加
在这里插入图片描述
2是直接双击分组名。

选择启动文件所在目录，文件类型选择All files。分组名前有“+”，证明添加成功。

在这里插入图片描述
需要修改启动文件2个地方，1是用不到编译器的内存管理函数，为了节省内存，将Heap_Size改成0（如果不能对启动文件进行修改，需要修改文件属性，把【只读】选项前面的勾去掉）。

Stack_Size      EQU     0x00000000

在这里插入图片描述

2是寄存器代码不需要SystemInit函数，因此修改Reset_Handler函数，去掉SystemInit调用，用分号“;”注释掉3行内容：

Reset_Handler   PROCEXPORT  Reset_Handler             [WEAK]IMPORT  __main;IMPORT  SystemInit;LDR     R0, =SystemInit;BLX     R0               LDR     R0, =__mainBX      R0ENDP

2.3.3添加SYSTEM源码

由于分组名没有下一级，所以用斜杠来代表所属。
在这里插入图片描述

2.4添加Readme分组文件

可以在工厂根目录下创建Readme.txt工程的说明文件，然后加入到工程中。
在这里插入图片描述

2.4魔术棒设置

2.4.1Target 选项卡

外部高速晶振频率为8MHz（需要查看自己具体的板子），设置使用的编译器版本（新版MDK不需要修改，旧版设置为AC5）。
在这里插入图片描述

2.4.2Output 选项卡

设置Objects输出文件夹为工程中的Output文件夹，勾选【Creat HEX File】生成.hex文件、输出浏览信息。
在这里插入图片描述
删除工程文件夹中以下两个文件夹：

2.4.3Listing 选项卡

设置Listing输出文件夹为工程中Output文件夹。
在这里插入图片描述

2.4.4C/C++ 选项卡

设置全局宏定义为STM32F103xE（其他型号芯片需要根据型号具体修改）、优化等级设置为Level0（默认等级为Level0，选择default和Level0是相同的作用，等级0可以达到最好的调试效果，否则会将没有用到的变量给优化掉，在调试时使用等级0，如果是为了提升代码性能、降低代码量、减少使用内存，可以设置等级1-3，数字越大效果越容易出现问题。）、勾选C99 Mode、设置头文件包含路径。
在这里插入图片描述
此处的头文件路径时是设置的相对路径，后期不用再进行修改。

绝对路径是指目录下的绝对位置，直接到达目标位置，通常是从盘符开始的路径（比如说从E盘开始）；相对路径就是指由某个文件所在的路径引起的跟其它文件（或文件夹）的路径关系。

1，默认路径就是指 MDK 工程所在的路径，即.uvprojx 文件所在路径（文件夹）（相对路径也就是相对于以下路径）
在这里插入图片描述

2，“./”表示当前目录（相对当前路径，也可以写做“.\”）
3，“…/”表示当前目录的上一层目录（也可以写做“…\”）

2.4.5Debug 选项卡

设置使用的仿真器类型（这里我使用ST-Link的下载方式）、勾选相关选项、选择的下载接口为SW模式并将时钟设置为最大。
在这里插入图片描述

2.4.6Utilities 选项卡

设置下载功能勾选【Use Debug Driver】并在Setting中勾选【Reset and Run】。
在这里插入图片描述
下载算法（默认已经添加好，如果不见了可以点击【Add】进行添加），下载算法起始地址和大小（默认即可）。

2.4.7Linker 选项卡(可选)

添加分散加载文件（北极星/MiniPro H750）。这里以添加MiniPro H750为例，取消勾选【Use Memory Layout from Target Dialog】，并且在【disable Warning】栏屏蔽6314和6329警告，填写“6314,6329”，点击三个点选择分类加载文件，在正点原子例程中，该文件放置在User\SCRIPT文件夹中，查看分类加载文件就点击Edit，正点原子的分类加载文件是AC5和AC6兼容的，关键看文件第一行是什么，如果是#! armcc - E那就就是兼容AC5，如果改为兼容AC6，需要把第二行提到第一行，不能用分号“;”注释第一行再启用第二行。
在这里插入图片描述

2.5添加 main.c，并编写代码

创建main.c文件并保存到工程User文件夹中。
在这里插入图片描述
添加到User分组，然后并拷贝代码到main.c中。

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"int main(void)
{uint8_t t = 0;sys_stm32_clock_init(9);    /* 设置时钟, 72Mhz */delay_init(72);             /* 延时初始化 */usart_init(72, 115200);     /* 串口初始化 */while (1){printf("t:%d\r\n", t);delay_ms(500);t++;}
}

3.下载验证（了解）

将程序下载到开发板，用串口助手打开相应串口，点击开发板的复位按钮即可出现，每隔500ms打印一次变量t的值，t最大为255。
在这里插入图片描述

4.总结（了解）

正点原子工程中的keilkill.bat文件会将Output文件夹中没用到的文件进行删除。
在这里插入图片描述

【07】STM32·HAL库开发-新建寄存器版本MDK工程 |下载STM32Cube固件包 | 新建MDK工程步骤

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