敏源传感 MTS01 IIC CRC校验程序：

/*
    *Name:    CRC-8   x8+x5+x4+1
    * Poly:    0x31   
    * Init:    0xFF
    * Refin:   False
    * Refout:  False                                                                                                                                  * Xorout:  0x00      */ 
#define POLYNOMIAL     0x131 //100110001
uint8_t MY_I2C_CRC8(uint8_t data[], uint8_t length)
{
    uint8_t bit;        // bit mask
    uint8_t crc = 0xFF; // calculated checksum
    uint8_t byteCtr;    // byte counter
 
    // calculates 8-Bit checksum with given polynomial
    for(byteCtr = 0; byteCtr < length; byteCtr++)
    {
        crc ^= (data[byteCtr]);
        for(bit = 8; bit > 0; --bit)
        {
            if(crc & 0x80) crc = (crc << 1) ^ POLYNOMIAL;
            else           crc = (crc << 1);
        }
     }
     return crc;
}