最近迷上了航模，研究了很多东西，感觉路走的长了还是适当要停下脚步休息下总结下。
这次DIY的是一块OSD设备，主要用于航模图传的叠加显示，原理也很简单就是atmel atmega328p+MAX7456芯片，网上卖的成品基本上都是一个原理图。
原理图
我按照我自己的需要做了适当的更改，去掉了DC-DC电路，直接用5V输入，因为摄像头都是5V的，所以DC-DC不是很有必要，体积上更加小了点， 打板回来立马就焊了一块，硬件马上就准备就绪了，接下来就是软件部分了，那部分还是花了些时间。问题是一开始不是很清楚刷机的方式以及可选的固件。
刚焊好的硬件芯片上没有bootloader，需要刷写bootloader
网上也有相关的教程 （以下相关部分参考自网上）
- 用Arduino连接硬件
- Arduino IDE打开arduino ISP 示例
- 选择板卡信息，然后选择USBASP，编译上传
- 选择OSD板卡信息，看你的硬件配置选择，然后选择Arduino As ISP，然后选烧录引导程序就可以了
- bootloader 烧录结束
然后就是固件以及字库了，在刷固件之前也需要额外的硬件设备，我用的就是TTL - USB烧录，但是记得DTR引脚需要引出并且和OSD上面的引脚连接，否则会失败。
主流的有两个固件
一个是这个ArduCAM OSD config，Option里面先选择刷固件，然后刷字库，因为是全新的，所以要按照这个顺序，否则不成功，这个就成功了，连上显示可以看到显示了，但是这个固件已经好久没有更新了，下面介绍另一个，个人觉得更加好。
另一个叫MW-OSD，开源的
网址：http://www.mwosd.com/
Github： https://github.com/ShikOfTheRa/scarab-osd
这个固件也有个配置的app，在github上可以下载，界面如下
注意的是这个app不是免费的，免费版本的不能保存OSD设置一个上传字库，可以看到按钮是灰色的，不是因为没有连接。。。但是可以通过这个app刷固件。
那怎么办呢，好在他们有给Arduino的源码，也在github上可以找到。
但是不能直接用，需要做一些简单的修改，首先要Arduino IDE打开MW_OSD这个文件
找到Config.h
需要选择硬件信息，把前面的注释去掉，相应的还要选择飞控类型，飞机类型就可以了。
但是这样还是不行的，固件上可以刷新，但是字体还是无法上传。。。
那怎么办呢，仔细研究Config.h 里面有一段installation Options
硬件连接上就用TTL-USB连MINIOSD, 因为已经有了bootloader，可以直接当Arduino来用，选择OSD板卡信息。
- 先去掉EEPROM_CLEAR的注释直接上传
- 注释EEPROM_CLEAR，反注释loadfont（其中之一），上传
- 全部注释掉，和原先图片上一样，再上传，这个很重要，不然硬件上一直在上传字库。
好了，至此就告一段落了，可以正常使用了。
