MTK6580调试IMX132总结
10 MTK camera驱动结构介绍
MTK camera 主要内容在hal层，现在有hal1/hal3，当下主流使用的是hal3，驱动主要负责 sensor电源的控制和sensor寄存器的操作
MTK采用设备 和 驱动分离的思想，抽象出 imgsensor.c来 控制sensor的上下电以及sensor具体操作（mtk65t80上是 camera_hw/ kd_camera_hw.c 来控制gpio 及三路电源相关的 kernel-3.18\drivers\misc\mediatek\imgsensor\src\mt6580\ov8865_mipi_raw 就是具体sensor的寄存器初始化）
10-1 sensor driver 介绍–控制寄存器初始化，结构体节点生成，open相关操作
Sensor driver 对上响应需求，对下控制sensor 硬件行为， cpu 通过i2c 接口控制 sensor的大部分行为， sensor 输出数据到 TG、ISP等模块之后，ISP将数据保存到内存之后 ，才可以 dump 出 sensor 数据，才能看到sensor 的第一幅画面
kd_sensorlist.h:{OV8865_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_OV8865_MIPI_RAW,OV8865_MIPI_RAW_SensorInit},
驱动入口xxxx_MIPI_RAW_SensorInit，可以看到 SensorInit 以函数指针的形式传入到 kd_sensorlist结构体中
SENSOR_FUNCTION_STRUCT 这个结构体包含所有sensor driver的操作接口
