STM32 如何使用定时器心跳检测串口数据

news/2024/11/17 23:38:26/

原理简介

定时时间

具体代码

定时函数取值范围

原理简介

定时器就是一直隔一段时间会进来处理数据，如果处理串口例如9600波特率，那么就需要每过104us进行检测，定时检测的时间只能比104us时间小，不能大。

如果连续检测到gpio的变化就开始执行别的函数。

（为什么我不用串口中断检测，因为我这边是gpio模拟的串口，工作中很多地方都需要扩展串口）

定时时间

1s = 1000ms = 1000000us

1 / 72MHz = 13. 89ns，72Mhz，

72MHz=72000KHz=72000000Hz相当于1秒中可以记72000000次数

波特率9600 即1s能传输9600个二进制位，即1s = 1000000us ,100000 / 9600 = 104us

(103+1)*(71+1)/72Mhz = 104us ,9600

TIM2_Int_Init(103,71); //(103+1)*(71+1)/72Mhz = 104us ,9600

TIM3_Int_Init(9999,71); //(100)*(71+1)/72Mhz = 100us,T

// 1s = 1000000us

具体代码

void TIM2_Int_Init(unsigned short int arr,unsigned short int psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); 	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr - 1; 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc - 1; 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_FLAG_Update);TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE ); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn ; 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{if(TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)//TIM_FLAG_Update	{		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,Gpio_Usart_Rx)){
				gpio_uart_cnt++;if(gpio_uart_cnt >20000)    //计数超过2s一直检测到gpio的高电平，即没有低电平输入{TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);     //关闭定时器
					gpio_uart_cnt = 0;        //计时器清零System_reboot();			//系统重启，模块重启等等（这块地方随便放其他函数）}}else                {
				gpio_uart_cnt = 0;            //检测到低电平，就清零计数}  }		}/*初始化函数，初始化gpio和定时器，该函数放main里面*/void Gpio_Usart_Init(void)
{GPIO_Configuration();    //gpio函数初始化自定义这块TIM2_Int_Init(104,72);	//(103+1)*(71+1)/72Mhz = 104us ,9600  												
}