STM32模拟USB多点触控屏

news/2024/11/17 22:47:15/

STM32模拟USB多点触控屏

开发准备

  • STM32的USB官方例程库JoyStickMouse
  • STM32F103RC
  • Windows7

代码修改
1.usb_pwr.c

RESULT PowerOn(void)
{u16 wRegVal;                     //USB_Cable_Config(ENABLE);//这里由于硬件问题用不到，注释/*** CNTR_PWDN = 0 ***/wRegVal = CNTR_FRES;_SetCNTR(wRegVal);     /*** CNTR_FRES = 0 ***/wInterrupt_Mask = 0;_SetCNTR(wInterrupt_Mask);/*** Clear pending interrupts ***/_SetISTR(0);/*** Set interrupt mask ***/wInterrupt_Mask = CNTR_RESETM | CNTR_SUSPM | CNTR_WKUPM;_SetCNTR(wInterrupt_Mask);     return USB_SUCCESS;
}

2.usb_proc.c

void Joystick_Reset(void)
{/* Set Joystick_DEVICE as not configured */pInformation->Current_Configuration = 0;pInformation->Current_Interface = 0;/* the default Interface *//* Current Feature initialization */pInformation->Current_Feature = Joystick_ConfigDescriptor[7];SetBTABLE(BTABLE_ADDRESS);/* Initialize Endpoint 0 */SetEPType(ENDP0, EP_CONTROL);SetEPTxStatus(ENDP0, EP_TX_STALL);SetEPRxAddr(ENDP0, ENDP0_RXADDR);SetEPTxAddr(ENDP0, ENDP0_TXADDR);Clear_Status_Out(ENDP0);SetEPRxCount(ENDP0, Device_Property.MaxPacketSize);SetEPRxValid(ENDP0);/* Initialize Endpoint In 1 */SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT); //初始化为中断端点类型SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR); //设置发送数据的地址SetEPTxCount(ENDP1, 14); //设置发送的长度,这里由于使用的两点触控的触控屏需要发送的数据为14Bytes一次SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_NAK); //设置端点处于忙状态/* Initialize Endpoint Out 1 */SetEPRxAddr(ENDP1, ENDP1_RXADDR); //设置接收数据的地址SetEPRxCount(ENDP1, 2);  //设置接收长度SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_VALID); //设置端点有效，可以接收数据bDeviceState = ATTACHED;/* Set this device to response on default address */SetDeviceAddress(0);
}

由于需要枚举的是多点触控屏，需要处理Get_Report和Set_Report，虽然有些人说Set_Report不需要处理，但是我还是顺手处理掉了。

/*******************************************************************************
添加上获取HID描述符和报告描述符函数
*******************************************************************************/
ONE_DESCRIPTOR Test_Hid_Descriptor =                                {                                                                 
    (u8*)Joystick_ConfigDescriptor + Test_OFF_HID_DESC,             
    JOYSTICK_SIZ_HID_DESC                                           };ONE_DESCRIPTOR Test_Report_Descriptor =                             {                                                                 
    (u8 *)TestReportDescriptor,                                     
    Test_ReportDescriptor_Size                                      };    u8 *Test_GetHIDDescriptor(u16 Length)
{
    return Standard_GetDescriptorData(Length, &Test_Hid_Descriptor);
}u8 *Test_GetReportDescriptor(u16 Length)
{
    return Standard_GetDescriptorData(Length, &Test_Report_Descriptor);
}/*******************************************************************************
这里用来处理Get_Report Set_Report
*******************************************************************************/
u8 Report_Buffer[2] = {0x02, 0x02}; //Report_Buffer[0]为FeatureID，
                                    //Report_Buffer[1]为最大触控点数u8 *Joystick_GetReport(u16 Length)  //处理Get_Report
{
    if(Length == 0)
    {
        pInformation->Ctrl_Info.Usb_wLength = 2;
        return NULL;
    }
    return  &Report_Buffer[pInformation->Ctrl_Info.Usb_wOffset];
}u8 *Joystick_SetReport(u16 Length)//处理Set_Report
{
    if(Length == 0)
    {
        pInformation->Ctrl_Info.Usb_wLength = 2;
        return NULL;
    }
    return &Report_Buffer[pInformation->Ctrl_Info.Usb_wOffset];
}RESULT Joystick_Data_Setup(u8 RequestNo)
{u8 *(*CopyRoutine)(u16);CopyRoutine = NULL;if ((RequestNo == GET_DESCRIPTOR)
      && (Type_Recipient == (STANDARD_REQUEST | INTERFACE_RECIPIENT))
      && (pInformation->USBwIndex0 < 3)){
    if (pInformation->USBwValue1 == REPORT_DESCRIPTOR)
    {
        CopyRoutine = Test_GetReportDescriptor;
    }
    else if (pInformation->USBwValue1 == HID_DESCRIPTOR_TYPE)
    {
        CopyRoutine = Test_GetHIDDescriptor;
    }} /* End of GET_DESCRIPTOR *//*** GET_PROTOCOL ***/else if ((Type_Recipient == (CLASS_REQUEST | INTERFACE_RECIPIENT))
           && RequestNo == GET_PROTOCOL){
    CopyRoutine = Joystick_GetProtocolValue;}/******************************************************************
Add Handle Get_Report and Set_Report CTL:
******************************************************************/else if((Type_Recipient == (CLASS_REQUEST | INTERFACE_RECIPIENT))){
    switch(RequestNo)
    {
        case GET_REPORT:
            CopyRoutine = Joystick_GetReport;
            break;        case SET_REPORT:
            CopyRoutine = Joystick_SetReport;
            break;        default:
            break;
    }}if (CopyRoutine == NULL){
    return USB_UNSUPPORT;}pInformation->Ctrl_Info.CopyData = CopyRoutine;pInformation->Ctrl_Info.Usb_wOffset = 0;(*CopyRoutine)(0);return USB_SUCCESS;
}

3.usb_conf.h

//地址为32位对其,位4的倍数，不能超过 bMaxPacketSize
/* EP0  */
/* rx/tx buffer base address */
#define ENDP0_RXADDR        (0x40)
#define ENDP0_TXADDR        (0x80)/* EP1  */
/* rx/tx buffer base address */
#define ENDP1_RXADDR        (0xc0)
#define ENDP1_TXADDR        (0x100)

4.usb_desc.h

#define JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC                41  //配置描述符的大写改为41，即0x29
#define Test_ReportDescriptor_Size              202 //触控屏报表描述符长度
#define Test_OFF_HID_DESC                       18  //触控屏HID描述符的偏移量extern const u8 TestReportDescriptor[Test_ReportDescriptor_Size];//extern一下

5.usb_desc.c

const u8 Joystick_ConfigDescriptor[JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC] =
{
/***************配置描述符***********************/0x09,      //bLength字段USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE,     //bDescriptorType字段JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC&0xff,         //wTotalLength字段(JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC>>8)&0xff,0x01,                                  //bNumInterfaces字段0x01,                                  //bConfiguration字段0x00,                                  //iConfigurationz字段0x80,                                  //bmAttributes字段0x20,                                  //bMaxPower字段
/* 9 *//*******************第一个接口描述符*********************/0x09,                                  //bLength字段USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,         //bDescriptorType字段0x00,                                  //bInterfaceNumber字段0x00,                                  //bAlternateSetting字段0x02,                                  //bNumEndpoints字段0x03,                                  //bInterfaceClass字段0x00,                                  //bInterfaceSubClass字段0x00,                                  //bInterfaceProtocol字段0x00,                                  //iConfiguration字段
/* 18 *//******************HID描述符************************/
0x09,                                   //bLength字段
0x21,                                   //bDescriptorType字段
0x01,                                   //bcdHID字段
0x01,
0x00,                                   //bCountyCode字段
0x01,                                   //bNumDescriptors字段
0x22,                                   //bDescriptorType字段
Test_ReportDescriptor_Size&0xFF,
(Test_ReportDescriptor_Size>>8)&0xFF,
/* 27 *//**********************输入端点描述符***********************/0x07,                                 //bLength字段USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,         //bDescriptorType字段0x81,                                 //bEndpointAddress字段0x03,                                 //bmAttributes字段0x10,                                 //wMaxPacketSize字段0x00,0x0A,                                 //bInterval字段
/* 34 *//**********************输出端点描述符***********************/0x07,                                 //bLength字段USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,         //bDescriptorType字段0x01,                                 //bEndpointAddress字段0x03,                                 //bmAttributes字段0x10,                                 //wMaxPacketSize字段0x00,0x0A,                                 //bInterval字段
/* 41 */
const u8 TestReportDescriptor[Test_ReportDescriptor_Size] = 
{/* 多点触控设备 */0x05, 0x0d,// USAGE_PAGE (Digitizers)0x09, 0x04,// USAGE (Touch Screen)0xa1, 0x01,// COLLECTION (Application)0x85, 0x01,//REPORTID_MTOUCH, // REPORT_ID (Touch)/* 8 *//* 第一点 */ /* 手指和z轴 */0x09, 0x22,// USAGE (Finger)0xa1, 0x02,// COLLECTION (Logical)0x09, 0x42,// USAGE (Tip Switch)0x15, 0x00,// LOGICAL_MINIMUM (0)0x25, 0x01,// LOGICAL_MAXIMUM (1)0x75, 0x01,// REPORT_SIZE (1)0x95, 0x01,// REPORT_COUNT (1)0x81, 0x02,// INPUT (Data,Var,Abs)0x09, 0x32,// USAGE (In Range)0x81, 0x02,// INPUT (Data,Var,Abs)0x95, 0x06,// REPORT_COUNT (6)0x81, 0x01,// INPUT (Cnst,Ary,Abs)/* 32 *//* 手指ID */    0x75, 0x08,// REPORT_SIZE (8)0x09, 0x51,// USAGE ( Contact Identifier)0x25, 0xFF,//  LOGICAL_MAXIMUM (255)0x95, 0x01,// REPORT_COUNT (1)0x81, 0x02,// INPUT (Data,Var,Abs)/* 42 *//* X和Y */0x05, 0x01,// USAGE_PAGE (Generic Desk)0x16, 0x00,0x00,//HID_LogicalMinS (0)0x26, 0x56, 0x05,// LOGICAL_MAXIMUM (1366)0x75, 0x10,// REPORT_SIZE (16)0x55, 0x00,// UNIT_EXPONENT (0)0x65, 0x00,// UNIT (00)0x09, 0x30,// USAGE (X)0x36, 0x00,0x00,// PHYSICAL_MINIMUM (0)0x46, 0x56, 0x05,// PHYSICAL_MAXIMUM (1366)0x95, 0x01,// REPORT_COUNT (1)0x81, 0x02,// INPUT (Data,Var,Abs)0x26, 0x00, 0x03,// LOGICAL_MAXIMUM (4095)0x46, 0x00, 0x03,// PHYSICAL_MAXIMUM (4095)0x09, 0x31,// USAGE (Y)0x81, 0x02,// INPUT (Data,Var,Abs)0xc0,      // END_COLLECTION/* 79 *//* 第二点 *//* 手指和z轴 */0x05, 0x0d,// USAGE_PAGE (Digitizers)0x09, 0x22,// USAGE (Finger)0xa1, 0x02,// COLLECTION (Logical)0x09, 0x42,// USAGE (Tip Switch)0x15, 0x00,// LOGICAL_MINIMUM (0)0x25, 0x01,// LOGICAL_MAXIMUM (1)0x75, 0x01,// REPORT_SIZE (1)0x95, 0x01,// REPORT_COUNT (1)0x81, 0x02,// INPUT (Data,Var,Abs)0x09, 0x32,// USAGE (In Range)0x81, 0x02,// INPUT (Data,Var,Abs)0x95, 0x06,// REPORT_COUNT (6)0x81, 0x01,// INPUT (Cnst,Ary,Abs)/* 105 *//* 手指ID */0x75, 0x08,// REPORT_SIZE (8)0x09, 0x51,// USAGE ( Contact Identifier)0x95, 0x01,// REPORT_COUNT (1)0x25, 0xFF,// LOGICAL_MAXIMUM (255) 0x81, 0x02,// INPUT (Data,Var,Abs)/* 115 *//* X和Y */0x05, 0x01,// USAGE_PAGE (Generic Desk..0x26, 0x56, 0x05, // LOGICAL_MAXIMUM (1366)0x75, 0x10,// REPORT_SIZE (16)0x55, 0x00,// UNIT_EXPONENT (0)0x65, 0x00,// UNIT (0)0x09, 0x30,// USAGE (X)0x36, 0x00,0x00,// PHYSICAL_MINIMUM (0)0x46, 0x56, 0x05,// PHYSICAL_MAXIMUM (1366)0x81, 0x02,// INPUT (Data,Var,Abs)0x26, 0x00, 0x03,0x46, 0x00, 0x03,// PHYSICAL_MAXIMUM (0)0x09, 0x31,// USAGE (Y)0x81, 0x02,// INPUT (Data,Var,Abs)0xc0, //END_COLLECTION/* 147 *//* 实际点数 */0x05, 0x0d,// USAGE_PAGE (Digitizers)0x09, 0x54,// USAGE (Actual count)0x95, 0x01,// REPORT_COUNT (1)0x75, 0x08,// REPORT_SIZE (8)0x15, 0x00,// LOGICAL_MINIMUM (0)0x25, 0x08,// LOGICAL_MAXIMUM (8)0x81, 0x02,// INPUT (Data,Var,Abs)/* 161 *//* 硬件支持点数 */0x85, 0x02,// REPORT_ID (Feature)0x75, 0x08,// REPORT_SIZE (8)0x95, 0x01,// REPORT_COUNT (1)0x15, 0x01,// LOGICAL_MINIMUM (1)0x25, 0x08,// LOGICAL_MAXIMUM (8)0x09, 0x55,// USAGE(Maximum Count)0xB1, 0x02,// FEATURE (Data,Var,Abs)0xc0,       // END_COLLECTION/* 176 *//* 上位机特性设定 */0x09, 0x0E,// USAGE (Device Configuration)  0xa1, 0x01,// COLLECTION (Application)  0x85, 0x04,// REPORT_ID (Configuration)                0x09, 0x23,// USAGE (Device Settings)                0xa1, 0x02,// COLLECTION (logical)      0x09, 0x52,// USAGE (Device Mode)           0x15, 0x00,// LOGICAL_MINIMUM (0)        0x25, 0x0a,// LOGICAL_MAXIMUM (10)  0x75, 0x08,// REPORT_SIZE (8)           0x09, 0x53,// USAGE (Device Identifier) 0x95, 0x01,// REPORT_COUNT (2)  0xb1, 0x02,// FEATURE (Data,Var,Abs      0xc0,         // END_COLLECTION  0xc0,         // END_COLLECTION/* 202 */
};

效果

枚举成功就可以在系统设备中找到枚举的触控屏设备信息了，这里使用的是Usblyer。

如何测试

void Test_Send(uint8_t *buf, uint16_t len)
{//  对于本代码2点触控每个数据包由14个字节组成分别为//  InReport[0]     设备ID 固定值为TOUCH_REPORT_ID//  InReport[1]     第一点触摸情况 bit1:1有触摸 0没触摸  bit2: 1在范围内  0不在范围内//  InReport[2]     第一点ID  每个点在抬起之前不能改变     0~255//  InReport[3]     第一点X坐标低8位//  InReport[4]     第一点X坐标高8位//  InReport[5]     第一点Y坐标低8位//  InReport[6]     第一点Y坐标高8位//  InReport[7]     第二点触摸情况 bit1:1有触摸 0没触摸  bit2: 1在范围内  0不在范围内//  InReport[8]     第二点ID  每个点在抬起之前不能改变     0~255//  InReport[9]     第二点X坐标低8位//  InReport[10]    第二点X坐标高8位//  InReport[11]    第二点Y坐标低8位//  InReport[12]    第二点Y坐标高8位//  InReport[13]    此数据包中有效的点数static uint8_t i = 0;uint8_t Buffer[14];if(i > 0 && i < 20){Buffer[0]   = 0x01;Buffer[1]   = 0x07;Buffer[2]   = 0x01;Buffer[3]   = 0x88;Buffer[4]   = 0x07;Buffer[5]   = 0x85;Buffer[6]   = 0x04;Buffer[7]   = 0x00;Buffer[8]   = 0x00;Buffer[9]   = 0x00;Buffer[10]  = 0x00;Buffer[11]  = 0x00;Buffer[12]  = 0x00; Buffer[13]  = 0x01;}if(i < 40 && i > 20){Buffer[0]   = 0x01;Buffer[1]   = 0x06;Buffer[2]   = 0x01;Buffer[3]   = 0x88;Buffer[4]   = 0x07;Buffer[5]   = 0x85;Buffer[6]   = 0x04;Buffer[7]   = 0x00;Buffer[8]   = 0x00;Buffer[9]   = 0x00;Buffer[10]  = 0x00;Buffer[11]  = 0x00;Buffer[12]  = 0x00; Buffer[13]  = 0x01;}if(i > 40){Buffer[0]   = 0x01;Buffer[1]   = 0x00;Buffer[2]   = 0x00;Buffer[3]   = 0x00;Buffer[4]   = 0x00;Buffer[5]   = 0x00;Buffer[6]   = 0x00;Buffer[7]   = 0x00;Buffer[8]   = 0x00;Buffer[9]   = 0x00;Buffer[10]  = 0x00;Buffer[11]  = 0x00;Buffer[12]  = 0x00; Buffer[13]  = 0x00;}i++;if(i > 60){i = 0;}UserToPMABufferCopy(Buffer, GetEPTxAddr(ENDP1) , 14);SetEPTxValid(ENDP1);return;
}

这份东西还有很多不足的地方，报表那边的逻辑大小是需要对应触控屏的，触点是可以增加的，发送的数据坐标有些问题，目前还在调试中。。。


http://www.ppmy.cn/news/484976.html

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