学习日志（十七）

Linux的热拔插UDEV机制

Udev设备工具

Udev简介

udev是一个设备管理工具；

udev以守护进程的形式运行，通过侦听内核发出来的uevent来管理/dev目录下的设备文件。

udev在用户空间运行，而不在内核空间运行。它能够根据系统中的硬件设备的状态动态更新设备文件，包括设备文件的创建，删除等。设备文件通常放在/dev目录下。

使用udev后，它会在/dev目录下创建真正存在的设备文件句柄了，应用层就可以通过文件句柄操作了。

linux系统运行机制结构图：

应用层调用：库函数->系统调用->内核->硬件；

udev配置文件一般在哪：

它的配置文件在：

/etc/udev/udev.conf

这个一般是开发人员写好的udev配置文件。

规则文件的创建

为何要创建规则文件：

创建规则文件是为了让udev机制能认识他是usb类型设备，或者其他类型设备，并为
usb设备创建文件，否则即使内核识别到了usb设备，发出uevent，udev也不会在/dev
下面创建对应的设备文件。

如何建立自己的规则文件：

我们一般在：/etc/udev/rules.d 文件夹下创建规则文件：

/etc/udev/rule.d

比如创建usb热拔插的规则：

sudo vim 51-android.rules

在51-android.rules 中输入：

SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"

这样就是建立了usb热拔插规则的文件。

总结：

说白了：当设备插入，内核知道后，发出uevent，udev设备工具一直在监听，监听到uevent后，根据规则文件的规则（可以是自己创建的），判断它是什么类型的设备，并在/dev下面为它创建对应的设备文件，这样应用层就通过文件句柄访问到设备了；