超级电容，又名电化学电容、双电层电容器、黄金电容、法拉电容，是从上世纪七、八十年代发展起来的通过极化电解质来储能的一种电化学元件。它不同于传统的化学电源，是一种介于传统电容器与电池之间、具有特殊性能的电源，主要依靠双…

MEMS压电麦克风 压电材料 压电材料是指受到压力作用在其两端面会出现电荷的一大类单晶或多晶的固体材料，它是进行能量转换和信号传递的重要载体。最早报道材料具有压电特性的是法国物理学家居里兄弟，1880年他们发现把重物放在石英晶体上，晶体…

普通麦克风是指单个的麦克风。或者说多个麦克风但是这些麦克风之间没有加入处理电路或芯片， 那么这些也是普通麦克风。 麦克风阵列是多个麦克风按一定方式排列在一起，由于加入芯片，像昆虫的复眼一个能够精确定位， 可以通过芯片&…

总结 目录 一首先关闭防火墙和下载nginx包 1.安装依赖包 2.创建运行用户与组 3.进入nginx的目录下进行编译安装 4. 编译和编译安装 5.让系统识别nginx的操作命令 ln -s /usr/local/nginx/sbin/nginx /usr/local/sbin/ 6.添加nginx系统服务把nginx服务加入到…

陀螺仪是惯性导航。 陀螺仪是导航系统的一部分。 当经过接收不到GPS信号的区域是，陀螺仪根据移动物体的方向速度，计算出物体的位置。 例如，手机上的GPS导航和陀螺仪之间的相互关系如下：手机导航只是通过GPS卫星定位导航的&…

【惯性导航姿态仪】 05 捷联式惯性导航系统技术简介 引言：惯性导航系统的基本原理捷联的含义自主式的导航方法惯性导航是一门信息科学惯性导航基本工作原理图 此文书摘自 ： 《捷联式惯性导航系统》张 树 侠 孙 静 编 著 引言： 捷联式惯性导航…

目录： 1、手术导航系统简介 2、手术导航系统的工作原理及构造 3、手术导航系统通常需完成四项主要工作 3.1、医学影像的三维模型重建 3.1.1、基于CT影像的三维重建 3.1.2、基于MRI影像的三维重建…

PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户名为 eaibot , 默认密码为 eaibot 。 D1与F4的坐标系已经校准正确的情况下 扫描建图 打开一个终端，ssh登录导航模块并启动建图launch $ ssh eaibot192.168.31.200$ roslaunch dashgo_nav gmapp…