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1、根文件系统添加库和蓝牙工具
2、内核配置
（1）自带串口驱动不可选
（2）增加RFCOMM和ble的支持
（3）User level driver support
（4）HID driver
3、测试
4、报错说明
（1）Using X11 for dbus-daemon autolaunch was disabled at compile time, set your DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS instead
（2）D-Bus setup failed: Name already in use
（3）Failed to connect: org.bluez.Error.Failed
文档参照
该文直接介绍蓝牙的移植，移植buildroot如何由busybox改为systemd初始化系统，以及怎样编译移植busybox到根文件系统中，我会另起两篇博客单独讲解。
使用systemd启动方式制作buildroot根文件系统_汉尼拔勇闯天涯的博客-CSDN博客
编译移植busybox软件包_汉尼拔勇闯天涯的博客-CSDN博客
1、根文件系统添加库和蓝牙工具
ncurses
hciconfig命令由Buildroot中的 BR2_PACKAGE_BLUEZ5_UTILS 生成
BR2_TOOLCHAIN_EXTERNAL_LOCALE
BR2_TOOLCHAIN_EXTERNAL_WCHAR
BR2_USE_WCHAR
BR2_STATIC_LIBS //不能选
BR2_PACKAGE_SCONESERVER
BR2_PACKAGE_SCONESERVER_BLUETOOTH
BR2_PACKAGE_BLUEZ5_UTILS
bluez
bluez-tools
我把bluez-utils 5.x下的所有子选项都选中了。
BR2_PACKAGE_DBUS
BR2_PACKAGE_DBUS_GLIB
buildroot 中要添加 libiconv 库支持：
Toolchain-->Copy gconv libraries
2、内核配置
（1）自带串口驱动不可选
正基和海华的模块都使用内核的默认 CONFIG_BT_HCIUART 驱动，而Realtek使用自己的hci uart驱动，
源码目录为: external\rkwifibt\realtek\bluetooth_uart_driver ， 且使用ko方式加载，所以使
用Realtek时一定要把内核的CONFIG_BT_HCIUART配置去掉！
正点没有提供蓝牙源码，我是从瑞芯微开发板中找到的。
（2）增加RFCOMM和ble的支持
Networking support-->Bluetooth subsystem support-->Bluetooth Classic (BR/EDR) features-->RFCOMM protocol support-->RFCOMM TTY support-->BNEP protocol support、-->Multicast filter support-->Protocol filter support-->HIDP protocol support-->Bluetooth High Speed (HS) features-->Bluetooth Low Energy (LE) features
（3）User level driver support
Device Drivers -->Input device support -->Miscellaneous devices-->User level driver support
（4）HID driver
Device Drivers -->HID support-->Generic HID driver3、测试
复制正点提供的两个文件rtl8723d_config和rtl8723d_fw到路径lib/firmware/rtlbt（新建路径）下
cd /home/
lsmod
insmod cfg80211.ko
insmod 8723ds.ko
insmod hci_uart.ko
lsmod
hciconfig -a //此时能看到hci0
./atk-bluetooth-init.sh
hciconfig
hciconfig hci0 up
hciconfig -a
hciconfig hci0 leadv 3 //设置为低功耗广播模式
hciconfig hci0 name "hannibal"
hciconfig hci0 piscan //设置蓝牙设备可被发现
export $(dbus-launch)
mkdir /home/ble_rcv/
/usr/libexec/bluetooth/obexd -r /home/ble_rcv/ -a -d & //指定蓝牙的接收路径
bluetoothctl //使用交互工具power onagent onscan onscan offdevicespair DC:21:48:9F:D9:8A //配对connect DC:21:48:9F:D9:8A //其实配对成功了，就不用connect了trust DC:21:48:9F:D9:8A4、报错说明
（1）Using X11 for dbus-daemon autolaunch was disabled at compile time, set your DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS instead
/usr/libexec/bluetooth/obexd -r /home/ble_rcv/ -a -d &
报错： Using X11 for dbus-daemon autolaunch was disabled at compile time, set your DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS instead
先执行这个 export $(dbus-launch)，上述的报错便没有了。
（2）D-Bus setup failed: Name already in use
运行过了export $(dbus-launch) 和 /usr/libexec/bluetooth/obexd -r /home/ble_rcv/ -a -d &
/usr/libexec/bluetooth/bluetoothd -d -C -n &
D-Bus setup failed: Name already in use
这个错误没管它，一开始是以为buildroot中勾选的dbus不能用呢，后来硬件重启之后，这个错误就不存在了。
（3）Failed to connect: org.bluez.Error.Failed
bluetoothctl中执行connect 某个mac 报错 Failed to connect: org.bluez.Error.Failed
bluetoothctl执行pair配对就行了，不用执行connect。
如果执行其他命令也有上述报错，可以先移除设备
remove DC:21:48:9F:D9:8A
再重新操作。
文档参照
https://blog.csdn.net/li_huaqingfeng/article/details/118528639
https://blog.csdn.net/li_huaqingfeng/article/details/119007397
《Rockchip_Developer_Guide_Linux_WIFI_BT_CN.pdf》
《【正点原子】STM32MP1嵌入式Linux驱动开发指南V2.0.pdf》
《【正点原子】STM32MP157快速体验V1.6.pdf》
