先说下我的系统:ubuntu2004lts 打印机型号：佳博GP-3120TUB

从tsc网站下载驱动:

http://www.tsc-china.com/display/136739.html
备用下载地址(和上面一样):
链接: https://pan.baidu.com/s/1RxkE6BxUDQUL_pZd2QEsjA 密码: 5a4e
未经验证：
https://www.chinatsc.cn/SC/DownloadFile/DownloadFileSupport/1015/file?m_id=7660&ReturnUrl=support%2Fsupport_download%2FTDP-247%E7%B3%BB%E5%88%97

安装

sudo ./install-driver
[sudo] flutter 的密码： start <TSC Printer Driver (x86_64)> install......start copy files......restart spooler - CUPS
Restarting cups (via systemctl): cups.service.install driver completed

在安装打印机中选择佳博打印机，安装tsc驱动
我选的TSC TDP-245C

修改配置

http://127.0.0.1:631/printers/里修改
Set Default Options for Gprinter-GP-3120TUB
纸张大小：custom
width：60
height：30
单元:Milimeters
Collate: 是

打印机选项-打印速度: 76.2mm/秒