什么是直线电机？

简单来说，直线电机就是一个展开的旋转伺服电机。负载直接和动子或转子链接


直线电机特点

高速 – 最高可达 10 m/s，平均值3 m/s.

高精度 – 微米（亚微米级）级定位精度.

高响应

刚性- 比一般机械系统加速能力强.

零背隙 – 直接驱动.

易维护 – 简单的机械部件，没有机械连接

可定制范围广，有效行程20mm~60m，避免了滑台的弱点：丝杠的变形和皮带的松动等现象

直线电机形式

有铁芯
无铁芯



有铁芯直线电机

Ripped有铁芯直线电机
构造




Parker派克有铁芯直线电机特点

特有消脉动（齿槽效应）技术
优于市面上的竞争对手，几乎消除了所有脉动


有铁芯的优劣势

优势

大推力
磁轨低成本 – 只有单列磁轨结构
良好的散热 – 由于结构原因和大面积表面朝外，热量容易散除

劣势

磁间吸力大
     - 8 到 10 倍于推力
     - 考虑机械的安装和维护
     -  需要考虑优化设计
气隙要求高  - 0.9mm
脉动 – 影响低速性能
敞开式结构 – 易收到含铁碎片
动子重 – 低加减速


无铁芯直线电机

I-Force无铁芯直线电机
构造


无铁芯直线电机特点

专利的 I-Beam 形状
叠加式线圈结构
高功率密度
提高散热能力
增加结构刚性
易于安装
真空应用
真空度可达10-7 torr



无铁芯的优劣势


优势

没有磁间吸力 – 无铁芯，易安装，安全
无脉动- 低速平滑
动子轻 – 高加减速
气隙大于1mm- 易安装


劣势


散热差
低功率密度 – 相同峰值功率产品更低的持续功率
使用两倍磁轨

i-Force无铁芯直线电机

尺寸规格 110/210/310/410
无齿槽效应
高低速平滑性
高过载能力
高加速度,高速度
持续推力 24.5N - 878N



i-Force无铁芯微型直线电机

ML18
紧凑尺寸
无齿槽效应
三种线圈长度可选
持续推力 6.8N – 16.7N


Ironcore有铁芯直线电机

尺寸规格 R5/R7/R10/R16
专利技术降低齿槽效应
较好的散热能力
持续推力 40N - 2230N


Ironcore经济型有铁芯直线电机

尺寸规格 R5/R7/R10/R16
专利技术降低齿槽效应
较好的散热能力
尺寸更紧凑
持续推力 55N - 2080N



直线电机定位平台

散件
客户可根据自己需求自行组装
定制直线平台
直线电机
直线导轨
光栅尺反馈
机械设计



精度测试方法及作用说明

先进的检测手段证明产品设备精度符合设计需求，满足甚至超越客户的期望

雷尼绍激光干涉仪测量平台



实时检测动态位置  （提供误差补偿表）



提供量测曲线图



Parker  P系列经济型伺服驱动系统

主要特色：自动配置；用户友好型驱动软件；可编程式I/O；  可兼容Parker多种产品和应用



Parker直线电机软件操作简单，容易掌握，可实时监测电机的动态---速度和位移反馈曲线如下图



璟丰公司拥有自主知识产权   专利号为：201720753678.6

直线电机最长可以做到60m, 轨道的长度为6米。这样的话，轨道的拼接技术就很重要。璟丰就掌握了这样一项关键的技术，提高了设备的稳定度和可靠性，让客户没有后顾之忧。



搭配高分辨率的安全光栅尺

目前选用业界性价比较好的安全光栅尺品牌：雷尼绍

非接触式开放式系统
集成细分电路
工业化标准的输出信号：模拟量和数字量
分辨率从5um到50nm可选
集成参考零位和限位开关传感器
双通道限位开关（可选）
集成安装指示灯
使用RGS20-S自粘贴式光栅尺