之前在帖子http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=1451495&page=1 上看到一个有自动对刀功能的grbl控制软件，正好做的雕刻机Z轴不是很平，差了大概0.2mm,听起来没什么，但对于雕刻PCB来说，0.1毫米也是达不到使用要求的，所以在github上下载了软件，贴上软件下载地址    https://github.com/trasz/grblControl

下载最新版本即可，如果出现nc文件无法出图的情况，下载0.52版本，再不行，换个系统。

设置方面确实没有grblcontroller方便，注意，这是两个不同的软件，名字很像，

只要是在步进电机毫米步进数上 必须用代码设置，下面贴上设置的截图和计算公式：

代码：

步进数计算参数：参数 =( （360/ 步进电机步距角） X 驱动器选择细分数 )/ 丝杆的螺距

其中这个驱动器我选用的是 A4988，细分数在我之前的帖子里有解释，这里只贴个图参考：

我当然选择的是最高细分 sixteenth step 1/16细分，但是有一个问题，我照着公式算出值为3200雕刻机运行是错误的行程，大概是大了4倍，所以最后我就改了800，这个问题我暂时没法解释。

速度 $8=10 就差不多，下个帖子介绍下 软件的对刀功能。