具体操作参考
在编译openc_contrib时可能会报错，提示缺少boostdesc_bgm.i文件
缺少文件的路径如是:opencv-4.4.0/.cache/xfeatures2d/
我们需要手动下载对应的文件并添加进去，这里提供对应文件的网盘链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/18CbW65s-3wxjard2mdF14g
提取码：b2lj
文件添加完成后继续执行上一次的命令make就行。
安装完成后如果在jtop显示 compile CUDA: NO
那么sudo reboot重启一下就可以了。
在使用opencv时可能会出现报错：
fatal error: opencv2/opencv.hpp: No such file or directory
解决方法是安装库：sudo apt install libopencv-dev
