电脑配置：联想R9000P+R7 58000H+3050Ti
目录
1.制作Ubuntu系统U盘启动工具
2.电脑硬盘空间准备
3.安装过程出现黑屏
4.Linux磁盘空间划分（128GB）
5.NVIDIA驱动程序
##在Ubuntu 20.04上安装NVIDIA驱动程序的方法##
##安装nvidia驱动Perform MOK management 界面键盘失灵现象##
6.安装ROS-noetic
7.其余问题汇总
7.1ubuntu20.04下firefox浏览器不能播放视频
7.2Linux下wps字体缺失问题
7.3安装vim、wget、curl、net-tools，git
7.4安装搜狗输入法
7.5在win10+Ubuntu双系统下，完美卸载Ubuntu
1.制作Ubuntu系统U盘启动工具
https://blog.csdn.net/qq_32285693/article/details/118900765?spm=1001.2014.3001.5506
2.电脑硬盘空间准备
windows下磁盘管理，划分128GB空间
3.安装过程出现黑屏
参考连接：https://blog.csdn.net/qq_32285693/article/details/118900765?spm=1001.2014.3001.5506
插入u盘启动盘，按F12进入BIOS，选择u盘启动
1.进入安装界面，光标移动到" ubuntu"按e进入编辑模式，找到''quite splash''然后去掉"---"后，添加“nomodeset”（依照不同显卡进行不同显卡驱动选项的添加，我们使用的是Nvidia显卡，添加nomodeset）F10安装，开始安装
2. 安装结束重启黑屏（拔掉u盘）：开机直接按“e”键, 同样找到'''quitesplash''' 并在后面加上“nomodeset”，按''F10''启动系统 ，
进去系统之后编辑'''/etc/default/grub''' 这个文件(要管理者权限sudo)：
Ubuntu>打开终端机：
a、输入sudo gedit /etc/default/grub
b、将GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash" 修改为 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash nomodeset"
c、更新GRUB： sudo update-grub
sudo reboot重新开机ok
4.Linux磁盘空间划分（128GB）
参考链接：
https://jingyan.baidu.com/article/4d58d5411380dd9dd5e9c07e.html
http://t.csdn.cn/DBZMv -安装Ubuntu Linux系统时硬盘分区最合理的方法ubuntu18.04分区设置
http://t.csdn.cn/KwwxQ-Linux主分区和扩展分区及逻辑分区的最大区别
参考设置-128GB:
/boot 主分区 1GB
/home 主分区 64GB (用户的存储数据)，源代码和程序经常放在这里，尽可能大
swap 逻辑分区 2GB 数据类型swap 逻辑分区 交换空间
/var 逻辑分区 10GB
/user 逻辑分区 40GB 大多数系统软件都存储在这里
/ 逻辑分区 剩余空间
5.NVIDIA驱动程序
##在Ubuntu 20.04上安装NVIDIA驱动程序的方法##
##实测有效：在Ubuntu 20.04上安装NVIDIA驱动程序的方法 - 知乎##
1.获取可用驱动信息
ubuntu-drivers devices
前面找driver，后面找recommend
发现了系统推荐安装的驱动程序nvidia-driver-470，于是
2.安装驱动
sudo apt install nvidia-driver-4703.安装完成后重启系统
sudo reboot4.重启成功后，使用nvidia-smi监视工具查看图形卡的状态
nvidia-smi
5.查看已安装驱动的版本信息
ls /usr/src | grep nvidia##安装nvidia驱动Perform MOK management 界面键盘失灵现象#
背景：安装nvidia驱动在Perform MOK management 界面，键盘失灵，导致安装驱动失败。
原因：没有关闭 secure boot；
1.开机按F2进入systerm setup，将secure boot 转换为disable ;
2.将显卡模式转换为: switchable graphics (联想电脑此处为dynamic graphics ，据说不改这个的话开机会黑屏)；
3.之后安装nvidia 驱动，重启，进入Perform MOK management 界面，键盘就可以使用了；
6.安装ROS-noetic
参考官网：http://wiki.ros.org/cn/noetic/Installation/Ubuntu#
如果在
sudo apt install ros-noetic-desktop-full出现archive.ubuntu.com连接失败 [IP: 91.189.91.39 80]的错误
解决办法：可以把原来的cn.archive.ubuntu.com服务器地址更换成网易163的服务器源，能有效的提高各种资源的下载速度和安装速度
参考链接
步骤：
1.找到/etc/apt/sorces.list文件用文本编辑器打开后ctrl+A全选之后ctrl+V替换位如下，最好将原来的souces.list备份
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse注意：这里的“focal”是ubuntu20.04的版本代号，如果你不是ubuntu20.04需要查询你的版本代号，在终端通过如下命令查看：
lsb_release -a2. 操作完之后可以重新打开一个终端输入
sudo apt-get update
sudo apt-get install
7.其余问题汇总
参考链接
7.1ubuntu20.04下firefox浏览器不能播放视频
终端下输入命令：
sudo apt install ffmpeg7.2Linux下wps字体缺失问题
1.下载字体(ttf格式)
可以从windows复制一份需要的字体文件,win下的字体文件目录为:C:\\windows\fonts
2.将字体打包传到linux系统中（例如我是通过ftp传输的） 假设字体压缩包名为：fonts.zip
3.解压：mkdir fonts
cd fonts
unzip fonts.zip
4.创建字体文件夹：sudo mkdir /usr/share/fonts/wps-symbol-fonts
5.更改目录权限: cd /usr/share/fonts
sudo chmod 755 /wps-symbol-fonts
6.将字体文件复制到/usr/share/fonts/wps-symbol-fonts目录下：sudo mv ./* /usr/share/fonts/wps-symbol-fonts
7.设置字体权限
cd /usr/share/fonts/wps-symbol-fonts
chmod 644 ./*
8.生成缓存配置信息
sudo mkfontdir
sudo mkfontscale
sudo fc-cache
7.3安装vim、wget、curl、net-tools，git
sudo apt install -y vim curl wget net-tools
sudo apt install git7.4安装搜狗输入法
搜狗输入法Linux64位下载地址
sudo apt install fcitx-bin #安装fcitx-binsudo apt update --fix-missing #修复fcitx-bin安装失败的情况sudo apt install fcitx-bin #重新安装fcitx-binsudo apt install fcitx-table #安装fcitx-table
然后去搜狗官网下载好给予linux的搜狗输入法deb安装包
sudo dpkg -i sogoupinyin*.deb #安装搜狗拼音sudo apt install -f #修复搜狗拼音安装的错误sudo dpkg -i sogoupinyin*.deb #重新安装搜狗拼音
输入法安装成功后要重新进入系统生效，重新登录或重启。
7.5在win10+Ubuntu双系统下，完美卸载Ubuntu
https://blog.csdn.net/guikunchen/article/details/88077330?spm=1001.2014.3001.5506
