参考前文Autosar-软件架构，可知整个架构从上到下分层依次为：应用层（Application Software Layer），运行时环境（Runtime Environment，RTE），基础软件层（Basic Software Layer，BSW），微控制器（Microcontroller）。

Application Layer由各种AUTOSAR Software Component（SW-C）组成每个AUTOSAR SW-C都封转了各种应用的功能集，可大可小，每个AUTOSAR SW-C只能运行在一个ECU中。

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一、车灯控制系统组件示意图