不同格式的点云文件读取与显示(1) 一、背景介绍1.点云数据结构2.文件格式介绍2.1.ply文件2.2.pcd文件2.3.las文件2.4.txt文件 二、不同格式文件读取与显示1.ply格式文件2.pcd格式文件3.txt格式文件 三、其他操作1.修改显示背景色2.添加图例的显示3.improtdata('teapot.txt')报错 一、背景介绍 在平时的学习中,常用的点云文件包括ply、pcd、las、txt、等格式文件,在点云处理时,第一步是将点云数据的信息,包括点的三维坐标,强度、颜色、或者其他的信息,读取到容器或者矩阵中,用于后续的处理