根据上一篇教程，我们已经在Ubuntu上安装好了GunRadio环境，但默认GunRadio环境是没有OsmoSDR模块的，为此我们要为GunRadio安装OsmoSDR模块，安装也很简单，只需要在命令行执行以下指令，再次打开GunRadio就会看到OsmoSDR模块了。
sudo apt-get install gnuradio进入GunRadio界面，第一步我们要做的是修改Options中ID和Title。Title可以不进行修改，但在新版本的GunRadio中，如果不修改ID，是会报错的，无法保存。
下面借鉴教程：HackRF_中文教程_哔哩哔哩_bilibili来完成一个收音机的测试。
1. 与视频教程不同，我们从OsmoSDR中选取osmocom Source，以实现和无线电设备的通信，该模块将通知HackRF处于接收模式，采样的数据通过USB口接收并传入后续模块。
2. 我们也不再使用视频中的WX模块，而改用QT模块，所以，为了展示信号展示，我们选取QT GUI Frequency Sink模块。
3. 在Variable中修改采样率samp_rate，将采样率提高，修改到10e6。
4. 修改osmocom Source中的ch0：Frequency（HZ）参数，修改到一个电台频率，如果不知道就先随便改到100e6HZ左右（设置一个Variable，center_freq）；修改RF Gain为0，因为不需要发射信号，所以射频放大就不需要了；IF Gain和BB Gain可以使用默认的20，也可根据实际情况适当提高，一般提高IF Gain收听效果会明显增强。
BB gain：基带增益baseband frequency gain
IF gain：中频增益Intermediate frequency gain
RF gain：射频增益Radio frequency gain
5. 修改GUI Frequency Sink中的Average，与视频中的模块不同，该模块不仅可以设置on/off，还可以选择low，medium，high，我们可以选取medium试试。还有一点，将GUI Frequency Sink的Frequency改为center_freq。
6. 到此，就可以运行看一看了，我们应该可以看到大致的信号，但并不能听到声音。其运行效果如图。
7. 为了实现调节频率位置，找到最优的收听位置，使用Signal Source和Multiply模块，通过Multiply将osmocom Source（HackRF收到的信号）与Signal Source（CPU产生的信号）相乘。
8. 设置一个Variable，channel_freq 在实验中设置为95.4e6，把Signal Source中的Frequency设置为center_freq-channel_freq。再copy一个QT GUI Frequency Sink，运行会出现两个界面查看是否实现了调频，
可以看到95.4已经在屏幕中间了
9.下面把信号转为声音信号，首先使用一下filter，使用lowpass filter。首先创建Variable：channel_width，数值为200e3，设置lowpassfilter的属性Decimation（降低采样率）:int(samp_rate/channel_width)；Cutoff Freq:75e3，Transition Freq:25e3。产生操作是，采样率为10MB的信号传入到低通滤波器中，它会把采样率降低50倍，输出10MB/50=200k每秒的采样点。
10.滤波后，使用Rational Resampler再更改采样率，这样做是因为lowpass filter只能整数倍修改。现在需非整数修改，12/5，参数Interpolation:12,Decimation:5。这里200k*12/5=480k
11.之后使用核心模块FM解调器WBFM Receive，把复数信号转换为实数音频信号，设置采样率Quadrature Rate:480e3，进一步降低采样倍数 Audio Decimation:10。所以out的是480k/10=48k。
12.声卡接收到的是48k的信号，选取Audio Sink，设置参数Sample Rate为48k。此时就可以运行听音乐了！但是，我在运行时gunradio报了一个python语法的错误，我尝试解决，但最后随便了修改了以下sample_rate，就好了...错误原因不明，所以如果大家也出现了错误不妨reset以下设备试试。
13.调节声音，在WBFM模块和Audio Sink两个模块中间添加Multiply Const来乘一个数值，将Multiply Const中的数据类型改为flow，否则会报错。乘数constant就是乘以的倍数，我们希望可以随时调整，视频中使用的是WX GUI Slider，这里我们换做QT GUI Range，我们设置QT GUI Range的属性 ID:audio_gain，Default Value:1，Start:0，Stop:10，Step:0.2，其含义比较好理解。并将Multiply Const中的constant参数设定为audio_gain，这样就可以实现在界面中通过滑块调节声音了。
14.至此，照着视频中的步骤已经做完了，在视频中，老师留了一个课后作业，就是把频道也做成可调节的。在此，我将channel_freq从Variable改成了GUI Range，并设置了起始和步长，即可很容易实现调频了。
