智能车复工日记【2】——普通PID、变结构PID、微分先行PID、模糊PID、专家PID

news/2024/11/25 9:34:59/

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    • 系列文章
    • 前言
    • 普通PID
      • 舵机参数:
      • 电机参数:
    • 变结构PI控制(电机控制,这里对公式进行修改采用正态分布公式)
    • 微分先行PID(电机控制)
    • 模糊PID(用于舵机控制,只选择PD控制)
    • 专家PID(基于增量式电机控制)
    • 总结

系列文章


http://www.ppmy.cn/news/443356.html

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