博主联系方式: QQ:1540984562 QQ交流群:892023501 群里会有往届的smarters和电赛选手,群里也会不时分享一些有用的资料,有问题可以在群里多问问。 目录 系列文章前言普通PID舵机参数:电机参数: 变结构PI控制(电机控制,这里对公式进行修改采用正态分布公式)微分先行PID(电机控制)模糊PID(用于舵机控制,只选择PD控制)专家PID(基于增量式电机控制)总结 系列文章