msm8953使用I2C4

1-devcfg.mbn中I2C4修改为AP使用

2-dtsi修改

使用高通默认的项目的话，没有前缀“项目名-”

项目名-msm8953.dtsi中

    aliases {
        i2c4 = &i2c_4;
    };

    i2c_4: i2c@78b8000 { /* BLSP1 QUP3 */
        compatible = "qcom,i2c-msm-v2";
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;
        reg-names = "qup_phys_addr";
        reg = <0x78b8000 0x600>;
        interrupt-names = "qup_irq";
        interrupts = <0 98 0>;
        qcom,clk-freq-out = <400000>;
        qcom,clk-freq-in  = <19200000>;
        clock-names = "iface_clk", "core_clk";
        clocks = <&clock_gcc clk_gcc_blsp1_ahb_clk>,
            <&clock_gcc clk_gcc_blsp1_qup4_i2c_apps_clk>;

        pinctrl-names = "i2c_active", "i2c_sleep";
        pinctrl-0 = <&i2c_4_active>;
        pinctrl-1 = <&i2c_4_sleep>;
        qcom,noise-rjct-scl = <0>;
        qcom,noise-rjct-sda = <0>;
        qcom,master-id = <86>;
        dmas = <&dma_blsp1 10 64 0x20000020 0x20>,
            <&dma_blsp1 11 32 0x20000020 0x20>;
        dma-names = "tx", "rx";
    };

项目名-msm8953-pinctrl.dtsi

        i2c_4 {
            i2c_4_active: i2c_4_active {
                /* active state */
                mux {
                    pins = "gpio14", "gpio15";
                    function = "blsp_i2c4";
                };

                config {
                    pins = "gpio14", "gpio15";
                    drive-strength = <2>;
                    bias-disable;
                };
            };

            i2c_4_sleep: i2c_4_sleep {
                /* suspended state */
                mux {
                    pins = "gpio14", "gpio15";
                    function = "gpio";
                };

                config {
                    pins = "gpio14", "gpio15";
                    drive-strength = <2>;
                    bias-disable;
                };
            };
        };

3- 下面文件内容置空
vendor/qcom/proprietary/sensors/dsps/reg_defaults/sensor_def_qcomdev.conf

修改后需要全编译，android7版本打包在system.img中，android8以后打包在vendor.img中。

补充1:

1点和3点要同步改，只改1，不改3开机会死机