使用UnityXR配置PICO开发环境

效果展示：

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一、说明

本文环境搭建测试基于Unity2021.3.26版本进行的，插件版本为当前官方最新版本PICO_SDK_v2.1.5，根据官方的描述，PICO Unity Integration SDK v2.x.x 系列是长期维护版本，支持 PICO Neo3 和 PICO 4 全系列设备。SDK 支持的最低 Unity 编辑器版本为 2020.3.21，支持的最高 Unity 编辑器版本为 2022.2.14。

插件可以官网下载，这边提供一个快速链接

PICO_SDK_v2.1.5下载地址

二、环境搭建过程

1、创建一个unity项目，项目名称和存储目录不能包含中文字符。

2、导入 PICO Unity Integration SDK

①前往 SDK 下载中心，下载最新版本的 SDK。

②解压所下载的 SDK 压缩包。
你将会得到一个包含 package.json 文件的文件夹，把整个文件夹放置在工程文件路径Assets同级目录里面（目的是迁移文件的时候，能找到文件）。

③返回 Unity 编辑器页面。

④在上方菜单栏处，选择 Windows > Package Manager。

⑥在 Package Manager 窗口中，点击 + > Add package from disk。

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⑦选择 package.json 文件并导入。
导入完成后，你将看到 PXR SDK Setting 窗口（或者其他弹窗都点接受即可，自动帮我们配置一些必备的开发环境）。

⑧升级 XR Interaction Toolkit，前往 Windows > Package Manager > XR Interaction Toolkit。展开右侧的 Samples 面板。点击 Import，导入 Starter Assets、XR Device Simulater 和 Tunneling Vignette。

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3、启用 PICO XR 插件

启用 PICO XR 插件，以便在应用内接入 SDK 提供的 XR 能力。步骤如下：

①从上方菜单栏处，选择 Edit > Project Settings。

②在 Project Settings 窗口中，点击 XR Plug-in Management > 安卓设置图标。

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③勾选 PICO。（注意：请勿勾选其他平台提供的插件，否则应用将无法在 PICO 设备上正常运行。）

4、完成其他项目设置

其他设置部分主要影响应用的基础编译方式和支持系统版本。需要完成以下设置：

①Minimum API Level：将 Minimum API Level 设置为 Android 10.0 (API Level 29)。若低于该版本，构建应用时会报错。

②Target API Level：将 Target API Level 设置为 Automatic (highest installed)。否则将报错。

③Scripting Backend：将 Scripting Backend 设置为 IL2CPP。与 Mono 相比，IL2CPP 可以更好地支持跨平台应用开发。IL2CPP 后端可以将 MSIL（Microsoft Intermediate Language）代码（例如脚本中的 C# 代码）转换为 C++ 代码，然后通过 C++ 代码生成一个兼容所选开发平台的原生二进制文件（例如 .exe、.apk 或 .xap）。

④Target Architectures：设置应用的运行环境（即 CPU）。将 Target Architectures 设置为 ARM64，并取消勾选 ARMv7。ARM64 允许应用在 64 位环境中运行，以实现更好的应用性能。此外，64 位应用拥有更高的寻址空间（超过 4GB），且支持动态内存分配。

5、添加 XR 摄像机，配置手柄控制器

①在 Hierarchy 窗口中，右击默认添加的 Main Camera，然后点击 Delete 将其删除。

②点击 + > XR > XR Origin (VR)，将 XR Origin 添加至场景。

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XR Origin 物体包含以下元素：

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元素	说明
XR Origin	主物体，负责挂载管理控制脚本。
Camera Offset	同步头戴 6Dof 数据，使摄像头和手柄能够在场景中移动。
Main Camera	主摄像机，负责捕捉和生成展示在显示器上的画面。
LeftHand Controller	左手柄节点。
RightHand Controller	右手柄节点。

③选中 XR Origin。Inspector 窗口中将显示 XR Origin 挂载的组件和脚本。点击 Inspector 窗口底部的 Add Component 按钮。搜索 PXR_Manager 脚本，然后双击将其添加。

④接下来配置手柄控制器显示。在 Hierarchy 窗口中，展开 XR Origin > Camera Offset。选中 LeftHand Controller。在 Inspector 窗口中，点击 XR Controller (Action-Based) 面板右上角的预设图标。

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你将看到 Select Preset 窗口。双击添加 XRI Default Left Controller 设置文件，导入默认左手柄设置。

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在 XR Controller (Action-Based) 脚本区域找到 Model Prefab 设置项。在 Project 窗口中，前往 Packages > PICO Integration > Assets > Resources > Prefabs。将 LeftControllerModel 拖至 Model Prefab 中。

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