前言

作为一名初次体验到Linux开发板的小白，我将一步步探索学习这款基于NXP i.MX 6UL/6ULL嵌入式处理器的开发板，逐步的从硬件认识到系统了解，这里记录一下自己的开发过程。
硬件环境

一、硬件环境

1.1准备工作

• 12V 电源适配器  （开发板供电）
• 不少于 4GB SD 卡（存放镜像文件）
• USB 转 TTL 调试线（调试串口使用）

1.2开发板启动设置

拨码启动方式

这里我们设置位eMMC启动也就是0010拨码状态

1.3 串口配置

将 USB 转 TTL 线正确接到调试串口 JP1，USB 端连到 PC 上，并使用调试软件设置，PC串口的波特率设为 115200，数据位为 8，停止位为 1，无奇偶校验。

连接如图所示

按图设置好，点击OK

二、软件环境

2.1 获取资料

根据官网发布的资料，下载相关的操作手册、开发指南

下载链接：http://down.myir-tech.com/MYD-Y6ULX/

2.2 搭建编译环境

我这里使用的是VMware16.1.1虚拟机搭建的开发环境

根据官方给的镜像包和开发工具安装到我们的电脑上即可

三、系统核心资源

搭建完最基础的环境之后，我们进一步了解一下它有哪些系统资源，以至于我们后面可以更好的使用它来完成项目开发

这里我们用正点原子阿尔法Linux开发板做一个比较

3.1 CPU资源比较

3.1.1 查看 CPU 信息命令

根据我们上面的串口调试模块，可以跟我们的开发板进行串口通信，读取系统中CPU的提供商和参数信息，则可以通过/proc/cpuinfo 文件得到

米尔

正点原子

bogomips ：在系统内核启动时粗略测算的 CPU 每秒运行百万条指令数

这里可以看到米尔在的 CPU 每秒运行百万条指令数是正点原子的2倍

3.1.2 CPU工作频率测试

可以看到正点原子的最大工作频率可达792000，米尔的最大工作频率可达528000

3.2 内存资源比较

3.2.1 查看内存信息

MemTotal ：所有可用的 RAM 大小，物理内存减去预留位和内核使用

MemFree ：LowFree + HighFree

Buffers ：用来给块设备做缓存的大小

Cached ：文件的缓冲区大小

SwapCached ：已经被交换出来的内存。与 I/O 相关

Active ：经常（最近）被使用的内存

Inactive ：最近不常使用的内存

3.2.2 获取内存使用率

• total ：内存总量。
• used ：被使用的内存量。
• free ：可使用的内存量。

3.3 RTC资源比较

rtc 属于 linux 设备，在/dev 下有其设备节点 rtc0，rtc1 可供用户操作。

四、系统外围资源

4.1 GPIO

之前接触单片机开发，对外围接口接触的最多的就是我们的GPIO口了，MYD-Y6ULX 的 GPIO 脚是以 GPIOX_Y 形式来定义的，pin 脚标签名和 GPIOX_Y 形式之间的映射关系可以参考《MYC-Y6ULX Pin list_V13.xlsx》手册。

GPIOX_Y 转换成引脚编号公式为:（X-1）*32+Y
接下来我们利用GPIO来点亮系统板上的LED

从图上可以看到LED亮灭的结果

我们还可以使用以下命令，实现LED按固定频率闪烁

echo "heartbeat" > /sys/class/leds/cpu/trigger

4.2 KEY（按键）

Linux 的/etc/input/eventxx 设备可以用来方便地调试鼠标、键盘、触摸板等输入

设备。这里主要是测试 key。通过 evtest 命令来查看按键是否有反应。MYD-Y6ULX 有

三个按键，K1 是 onoff 按键，K2 系统复位按键，K3 是用户按键；

我们通过evtest命令来测试按键是否按下，并在串口上打印按键信息

4.3 USB

MYD-Y6ULX 拥有 2 路 USB2.0 接口，一路用于 OTG 下载镜像，另一路 USB2.0 口

经过拓展芯片变成 2 路 USB 口。

4.3.1 查看插入 usb 的打印信息

将 U 盘连接到开发板 USB Host 接口，内核提示信息如下：

五、开发语言

5.1  SHELL

Shell 是一个用 C 语言编写的程序，它是用户使用 Linux 的桥梁。Shell 既是一种

命令语言，又是一种程序设计语言。常见的 Linux 的 Shell 种类众多，常见的有：

1、Bourne Shell（/usr/bin/sh 或/bin/sh）

2、Bourne Again Shell（/bin/bash）

3、C Shell（/usr/bin/csh）

4、K Shell（/usr/bin/ksh）

5、Shell for Root（/sbin/sh）

MYD-Y6ULX 支持 bourne shell 和 Bourne Again Shell 2 种

5.2 Python

Python 是一种解释型、面向对象、动态数据类型的高级程序设计语言。Python 由

Guido van Rossum 于 1989 年底发明，第一个公开发行版发行于 1991 年。像 Perl

语言一样, Python 源代码同样遵循 GPL(GNU General Public License) 协议。本节主要

测试 python 的使用，从 python 命令行和脚本两个方面来说明。

5.2.1 python命令行测试

启动 python，并在 python 提示符中输入以下文本信息，然后按 Enter 键查看运

行效果