本文 以MSM8976平台为例,其他8K的平台都差不多类似。
MSM8976支持两个DDR3接口(EBI0,EBI1)。每个EBI提供两个CS片选(CS0,CS1)。
在SBL1的的代码实现中,一个EBI就是一个channel也就是一个INTERFACE。
EBI0对应 SDRAM_INTERFACE_0;
EBI1对应 SDRAM_INTERFACE_1;
下面我们看一下SBL1中对ddr初始化的具体实现:
入口函数是 sbl1_ddr_init:
void sbl1_ddr_init()
{ddr_info sbl1_ddr_info;/* Initialize DDR */boot_ddr_initialize_device(boot_clock_get_ddr_speed());--------------------(1)
}
(1)boot_clock_get_ddr_speed()获取ddr时钟,8976上是384MHZ
下面接着看ddr_initialize_device函数:
void ddr_initialize_device(uint32 clk_speed)
{struct ddr_device_params_common *ddr_param_interface_0, *ddr_param_interface_1;if(!ddr_init_done){ /* Pass the ddr parameters to HAL */ddr_init(); ---------------------------------------(1) /* Update the ddr clock speed variable to the initialization clock */ddr_status.clk_speed = clk_speed;if(ddr_status.sdram0_cs0 != DDR_UNAVAILABLE) -----------------------(2) {if(ddr_status.sdram0_cs1 != DDR_UNAVAILABLE) ----------------------(3){HAL_SDRAM_Init(SDRAM_INTERFACE_0, SDRAM_BOTH, clk_speed); ------------------(4)}else{HAL_SDRAM_Init(SDRAM_INTERFACE_0, SDRAM_CS0, clk_speed); ---------------------(5)}}if(ddr_status.sdram1_cs0 != DDR_UNAVAILABLE){if(ddr_status.sdram1_cs1 != DDR_UNAVAILABLE){HAL_SDRAM_Init(SDRAM_INTERFACE_1, SDRAM_BOTH, clk_speed);}else{HAL_SDRAM_Init(SDRAM_INTERFACE_1, SDRAM_CS0, clk_speed);}}/* Get DDR device parameters after detection during initialization */ddr_param_interface_0 = &(ddr_get_params(SDRAM_INTERFACE_0)->common);ddr_param_interface_1 = &(ddr_get_params(SDRAM_INTERFACE_1)->common);/* Update DDR status */ddr_status.sdram0_cs0 = (ddr_param_interface_0->num_rows_cs0 != 0) ?DDR_ACTIVE : DDR_UNAVAILABLE;ddr_status.sdram0_cs1 = (ddr_param_interface_0->num_rows_cs1 != 0) ?DDR_ACTIVE : DDR_UNAVAILABLE;ddr_status.sdram1_cs0 = (ddr_param_interface_1->num_rows_cs0 != 0) ?DDR_ACTIVE : DDR_UNAVAILABLE;ddr_status.sdram1_cs1 = (ddr_param_interface_1->num_rows_cs1 != 0) ?DDR_ACTIVE : DDR_UNAVAILABLE;/* Copy DDR device parameters to shared memory */ddr_params_set_shared_memory();ddr_init_done = TRUE;}/* Else, already initialized ddr, do nothing */
} /* ddr_initialize_device */
(1)ddr_init用已有的ddr参数初始化HAL层的一些数据结构,主要是ddr_status。
(2)(3)(4)(5)根据ddr_status状态判断SDRAM0的接口上的两个CS是否连了DDR,然后调用HAL_SDRAM_Init进行初始化。
后面几句是判断SDRAM1上是否连了DDR,并且相应的调用HAL_SDRAM_Init进行初始化。
ddr_init():
void ddr_init(void)
{struct ddr_device_params_common *ddr_param_interface_0, *ddr_param_interface_1;/* Initialize the ddr driver Mutex */DDR_SYNC_INIT();/* Get DDR parameters */ddr_param_interface_0 = &(ddr_get_params(SDRAM_INTERFACE_0)->common);ddr_param_interface_1 = &(ddr_get_params(SDRAM_INTERFACE_1)->common);/* First initialize all the ddr devices to be unavailable */ddr_status.sdram0_cs0 = DDR_UNAVAILABLE;ddr_status.sdram0_cs1 = DDR_UNAVAILABLE;ddr_status.sdram1_cs0 = DDR_UNAVAILABLE;ddr_status.sdram1_cs1 = DDR_UNAVAILABLE;/* based on ddr parameter selected, set the ddr status for active ddr */if(ddr_param_interface_0->num_rows_cs0 != 0){ddr_status.sdram0_cs0 = DDR_ACTIVE;}if(ddr_param_interface_0->num_rows_cs1 != 0){ddr_status.sdram0_cs1 = DDR_ACTIVE;}if(ddr_param_interface_1->num_rows_cs0 != 0){ddr_status.sdram1_cs0 = DDR_ACTIVE;}if(ddr_param_interface_1->num_rows_cs1 != 0){ddr_status.sdram1_cs1 = DDR_ACTIVE;}} /* ddr_init */
ddr_init()函数通过
ddr_get_params从IMEM中获取DDR参数,根据参数对ddr_status的两个SDRAM接口的CS进行设置。
我们下面来看
HAL_SDRAM_Init(SDRAM_INTERFACE interface, SDRAM_CHIPSELECT chip_select, uint32 clk_speed)函数:
这个函数完成DDR控制器,DDR 设备的初始化,DDR大小的检测等等基本的配置。
void HAL_SDRAM_Init(SDRAM_INTERFACE interface, SDRAM_CHIPSELECT chip_select, uint32 clk_speed)
{uint32 offset;struct ddr_device_params_common *ddr_params;/* Channel offset */offset = (interface == SDRAM_INTERFACE_0) ? SDRAM_0_OFFSET : SDRAM_1_OFFSET;/* Get DDR device parameters */ddr_params = &(ddr_get_params(interface)->common);ddr_set_config(offset, ddr_bimc_config_base, ddr_bimc_config_delta); --------------(1)/* Configure BIMC clock period */HAL_SDRAM_BIMC_Update_Clock_Period(clk_speed);/* Configure DPE timing */HAL_SDRAM_DPE_Update_AC_Parameters(interface, clk_speed);#ifndef BOOT_PRE_SILICON/* Initialize DDR PHY */HAL_SDRAM_PHY_Init(interface, clk_speed);
#endif/* Initialize DDR device */HAL_SDRAM_SHKE_Device_Init(interface, chip_select, clk_speed);#ifndef BOOT_PRE_SILICON/* Rank detection */chip_select = HAL_SDRAM_BIMC_Rank_Detection(interface); -----------------(2)/* Size detection */HAL_SDRAM_Ram_Size_Detection(interface); --------------------------------(3)/* Parameter detection */if (ddr_params_detection(interface)){/* Re-configure DPE timing */HAL_SDRAM_DPE_Update_AC_Parameters(interface, clk_speed);}
#endif/* Initialize BIMC DPE */HAL_SDRAM_DPE_Init(interface);/* Initialize BIMC SHKE */HAL_SDRAM_SHKE_Init(interface);/* Initialize BIMC SCMO */HAL_SDRAM_SCMO_Init(interface);}} /* HAL_SDRAM_Init */
只列出了主要的函数流程。
(1)ddr_set_config根据不同的平台对BMIC接口进行基本的配置。
(2)HAL_SDRAM_BIMC_Rank_Detection(interface)检测该interface上有几个rank,也就是说连了几个CS,返回值为SDRAM_CS0或者SDRAM_CS0|SDRAM_CS1即SDRAM_BOTH。
(3)HAL_SDRAM_Ram_Size_Detection(interface)计算该interface上连的DDR的容量,也就是计算有多少行,多少列,多少个bank,位宽是多少((num_rows_csx,num_cols_csx,num_banks_csx,interface_width)。有了这几个参数可以算出DDR的总的容量,对于DDR3来说,bank的数是8,因为有BA0-BA2。
大家可以注意一下高通平台上DDR的几个概念:CHANNEL(INTERFACE),RANK,BANK,ROW,COL,INTERFACE_WIDTH。弄清楚了这几个概念对高通平台的DDR初始化也就弄清楚了一大半,剩下的就是时序等硬件参数的初始化。
看到这里可能有些糊涂,因为我们都知道高通平台有一个CDT机制专门用来设置DDR参数的,为什么这里还需要重新检测设置,本文上面提到的获取IMEM中获取的DDR参数其实就是通过CDT机制得到的参数,因为在sbl1_ddr_init之前首先会调用boot_config_data_table_init函数,这个函数会会从CDT分区读取DDR相关参数,如果没有CDT分区则从编译生成的boot_cdt_array.c中提取DDR参数并保存中全局的bl_shared_data中,然后再用函数sbl1_ddr_set_params把DDR数据保存到SMEM中。
高通平台的DDR的autodetection机制并不是所有平台都有,老的平台并不支持。