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我想切换一些 GPIO 以监控 CPU 活动和 FreeRTOS 上下文。更具体地说，我想：

在 CPU 休眠时让 GPIO 处于逻辑低状态，在 CPU 运行时（任务、中断中）让 GPIO 处于逻辑状态高，
当 CPU 在工作时，GPIO 处于逻辑状态高，当 CPU 不工作时，GPIO 处于逻辑状态低
，通过重新定义 traceTASK_SWITCHED_OUT 和 traceTASK_SWITCHED_IN 来监控 FreeRTOS 任务活动；

这是我的 traceTASK_SWITCHED_OUT 和 traceTASK_SWITCHED_IN 宏（25 是我用于空闲任务的 GPIO）：

#ifndef traceTASK_SWITCHED_OUT
/* Called before a task has been selected to run.  pxCurrentTCB holds a pointer
to the task control block of the task being switched out. */
#define traceTASK_SWITCHED_OUT() if(xTaskGetIdleTaskHandle() == pxCurrentTCB)  \{ nrf_gpio_pin_clear(25); } \else { nrf_gpio_pin_clear((int)pxCurrentTCB->pxTaskTag ); }
#endif#ifndef traceTASK_SWITCHED_IN
/* Called after a task has been selected to run.  pxCurrentTCB holds a pointer
to the task control block of the selected task. */
#define traceTASK_SWITCHED_IN() if(xTaskGetIdleTaskHandle() == pxCurrentTCB)  \{ nrf_gpio_pin_set(25); } \else { nrf_gpio_pin_set((int)pxCurrentTCB->pxTaskTag ); }
#endif