1.独立看门狗

监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog) 。

独立看门狗本质
本质是一个 12 位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到0的时候，系统就会产生一个复
位信号，即 IWDG_RESET 。
如果在计数没减到0之前，刷新了计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，这个动作就是我们
经常说的喂狗。

重装载寄存器
重装载寄存器是一个12位的寄存器，用于存放重装载值，低12位有效，即最大值为4096，这个值
的大小决定着独立看门狗的溢出时间。

1.1需求

开启独立看门狗，溢出时间为1秒，使用按键1进行喂狗。不喂狗是给串口1一直发送数据。

硬件接线：
KEY1 -- PA0
UART1 -- PA9/PA10
溢出时间计算：
PSC=64，RLR=625

1.2CubeMX设置

1.3函数代码

#include <string.h>
main函数：
HAL_UART_Transmit(&huart1, "快喂狗\n", strlen("快喂狗\n"), 100);
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
if(！HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0))
HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
HAL_Delay(50);
}

2.窗口看门狗

什么是窗口看门狗？
窗口看门狗用于监测单片机程序运行时效是否精准，主要检测软件异常，一般用于需要精准检测程序运行时间的场合。
窗口看门狗的本质是一个能产生系统复位信号和提前唤醒中断的6位计数器。

产生复位条件：

当递减计数器值从 0x40 减到 0x3F 时复位（即T6位跳变到0）
计数器的值大于 W[6:0] 值时喂狗会复位。

产生中断条件：

当递减计数器等于 0x40 时可产生提前唤醒中断 (EWI)。

在窗口期内重装载计数器的值，防止复位，也就是所谓的喂狗。

4096是WWDG固定的预分频系数
2^WDGTB是WWDG_CFR寄存器设置的预分频系数值
T[5:0]是WWDG计数器低6位，最多63

2.1需求

开启窗口看门狗，计数器值设置为 0X7F ，窗口值设置为 0X5F ，预分频系数为 8 。程序启动时点亮 LED1 ，300ms 后熄灭，串口1发送喂狗。在提前唤醒中断服务函数进行喂狗，同时翻转 LED2 状态。

2.2WWDG配置：

2.3函数代码

#include <string.h>void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{HAL_WWDG_Refresh(hwwdg);HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
}//main函数中代码MX_GPIO_Init();MX_USART1_UART_Init();MX_WWDG_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_UART_Transmit(&huart1,"快喂狗㿂\n",strlen("快喂狗㿂\n"),100);/* USER CODE END 2 */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(40);}