首先出现这个问题是原因高版本的tomcat会严格按照对RFC 3986规范进行访问解析。

RFC 3986规范定义了Url中只允许包含英文字母（a-zA-Z）、数字（0-9）、-_.~4种特殊字符以及所有保留字符(RFC3986中指定了以下字符为保留字符：! * ’ ( ) ; : @ & = + $ , / ? # [ ])。而我们的系统在通过地址传参时，在url中传了一段参数包含有有不在RFC3986中的保留字段中，所以会报这个错。

几种解决方法：（这里就不推荐需要去改程序的做法了，从根源上解决才能高枕无忧）

1.换低版本的tomcat (tomcat 7.0.76之前的版本不会出现这个问题)

但是换低版本只是缓兵之计，肯定要从源头上来解决。

2.修改tomcat目录底下的/conf/catalina.properties配置文件，此方法不适用所有版本，可以用下面这个方法来鉴别：

如果catalina.properties中存在着下面这句话，没有就不用尝试了，说明这个版本的tomcat不支持。
＃tomcat.util.http.parser.HttpParser.requestTargetAllow=|

如果存在上面这句话就可以尝试去除#来开启该配置，可以在后面添加URL中可能会出现的非保留字段（就是你觉得你的URL中可能存在哪种特殊字符，填进去就完事了）
tomcat.util.http.parser.HttpParser.requestTargetAllow=|{}-

但是上面这种做法应该在tomcat7.0.76、tomcat8.0.42、tomcat8.5.12之后这些版本才支持。tomcat9.022版本不支持(亲测)。

tomcat 6.0.41

tomcat 7.0.73：

tomcat 7.0.78 ：

tomcat 8.0.30:

tomcat 8.0.53 :

tomcat 9.0.11 ：

3.能看到第三个方法估计就是第二个方法不管用了

tomcat目录底下/conf/server.xml
往Connector中添加relaxedQueryChars和relaxedPathChars,直接复制下面的relaxedQueryChars和relaxedPathChars即可。

<Connector port="xxx" relaxedQueryChars="[]|{}-^&#x60;&quot;&lt;&gt;"relaxedPathChars="[]|{}-^&#x60;&quot;&lt;&gt;"/>

注：其中的` " < > 分别代表 \ ` < > 四种符号
第三种方法用tomcat9.0.22 、9.0.11 版本亲测是成功的。

我的tomcat 配置：

总结：

1.tomcat 7.0.62版本之前对RFC 3986规范不严格所以不会出现这个错误。

2.tomcat7.0.76、tomcat8.0.42、tomcat8.5.12之后的子版本可以尝试修改catalina.properties来解决这个问题。

3.tomcat9的版本就使用修改server.xml来解决这个问题。

4.在网上看到有人分享，说IE浏览器才会出现这个问题。但是我用谷歌之类的浏览器也是会出现的。

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