欧拉角说白了就是旋转矩阵的一种表示形式。和我们学的基本旋转矩阵没什么区别，不过基本旋转矩阵是围绕坐标轴旋转的，而欧拉角表示一种普遍的旋转，但是他可以由三个基本旋转矩阵连乘的到。

提到OA选型，难免不会提到通达，通达OA怎么样？通达OA有哪些优缺点？通达OA用户口碑怎么样？ 想了解这些信息，您应该到选型宝，B2B的大众点评，看看用户对通达OA产品的实名点评。 关于通达O…

一、Spring框架 Spring框架主要的Spring IOC（控制反转）和Spring AOP（面向切面）为思想内核。SpringIOC控制反转，即将创建对象和销毁对象的控制权交给了Spring容器。 首先将需要的Bean对象保存在bean.properties配置文件…

欧拉角(Euler Angle)是可以表示3D空间中任何旋转的3个值，由莱昂哈德欧拉(Leonhard Euler)在18世纪提出。一共有3种欧拉角：俯仰角(Pitch)、偏航角(Yaw)和滚转角(Roll)，下面的图片展示了它们的含义： 俯仰角是描述我们如何往上或往下…

首先要澄清一个概念：Autocad的二次开发分两类的， 一，Autocad软件的功能扩展，比如画一些非常复杂的图形，控件只能在Autocad软件环境中使用； 二，DWG文件的读写，嵌入到Autocad环境之外的…

OdooERP起初并不叫Odoo,最初的名字为TinyERP,08年5月之后称之为改名OpenERP之后又改为Odoo，Odoo是一套全球开源的ERP/CRM系统.Odoo 是用于经营公司很好的开源管理软件 . Odoo是一系列开源商业应用套件,此套件可满足公司的一切应用需求,例如,企业基本的进销存、采购…

PLC ES系列DVP14ES00R2 DVP14ES00T2 DVP24ES00R2 DVP24ES00T2DVP30ES00R2 DVP30ES00T2 DVP32ES00R2 DVP32ES00T2DVP40ES00R2 DVP40ES00T2 DVP60ES00R2 DVP60ES00T2PLC EX系列主機 4AI/2AO10BIT/8BITDVP20EX00R2 DVP20EX11R2 DVP20EX00T2P…

https://stackoverflow.com/questions/15022630/how-to-calculate-the-angle-from-roational-matrix http://www.staff.city.ac.uk/~sbbh653/publications/euler.pdf