文章目录
- LED灯实验
- 分析
- 原理图
- 芯片手册
- RCC章节
- GPIO章节
- 实现代码
- A7核
- gpio.h
- gpio.c
- main.c
- M4核
- 实验现象
LED灯实验
分析
原理图
LED灯的丝印为LD1,LD2,LD3
通关原理图,可知三盏灯的引脚为LED1,LED2,LED3
引脚写高电平,灯点亮;引脚写低电平,灯熄灭
通过资源扩展板原理图,可知三盏灯的引脚为PE10,PF10,PE8
芯片手册
RCC章节
设置GPIOE,GPIOF控制器使能工作
GPIO章节
GPIOx_MODER:GPIO模式寄存器----->设置为输出模式
GPIOx_OTYPER:GPIO输出类型寄存器----->设置为推挽/开漏输出
GPIOx_OSPEEDR:GPIO输出速度寄存器----->设置为输出速率
GPIOx_PUPDR:GPIO是否需要上下拉电阻
GPIOx_ODR:GPIO输出数据寄存器------>输出高低电平,实现LED灯点亮核熄灭
下面以PE10为例
实现代码
A7核
gpio.h
#ifndef __GPIO_H__
#define __GPIO_H__typedef struct{volatile unsigned int MODER; //00volatile unsigned int OTYPER; //04volatile unsigned int OSPEEDR; //08volatile unsigned int PUPDR; //0Cvolatile unsigned int IDR; //10volatile unsigned int ODR; //14
}gpio_t;#define GPIOE ((gpio_t*)0x50006000)
#define GPIOF ((gpio_t*)0x50007000)#define RCC_AHB4_ENSETR (*(volatile unsigned int*)0x50000A28)void LED1_INIT();void LED2_INIT();void LED3_INIT();void LED1_ON();void LED2_ON();void LED3_ON();void LED1_OFF();void LED2_OFF();void LED3_OFF();#endif
gpio.c
#include "gpio.h"
void LED1_INIT()
{RCC_AHB4_ENSETR |= (0x1 << 4);GPIOE->MODER &=(~(0x3<<20)); GPIOE->MODER |=(0x1<<20); GPIOE->OTYPER &=(~(0x1<<10));GPIOE->OSPEEDR &=(~(0x3<<20));GPIOE->PUPDR &=(~(0x3<<20));
}void LED2_INIT()
{RCC_AHB4_ENSETR |= (0x1 << 5);GPIOF->MODER &=(~(0x3<<20)); GPIOF->MODER |=(0x1<<20); GPIOF->OTYPER &=(~(0x1<<10));GPIOF->OSPEEDR &=(~(0x3<<20));GPIOF->PUPDR &=(~(0x3<<20));}void LED3_INIT()
{RCC_AHB4_ENSETR |= (0x1 << 4);GPIOE->MODER &=(~(0x3<<16)); GPIOE->MODER |=(0x1<<16); GPIOE->OTYPER &=(~(0x1<<8));GPIOE->OSPEEDR &=(~(0x3<<16));GPIOE->PUPDR &=(~(0x3<<16));
}void LED1_ON()
{GPIOE->ODR |=(0x1<<10);
}void LED2_ON()
{GPIOF->ODR |=(0x1<<10);
}void LED3_ON()
{GPIOE->ODR |=(0x1<<8);
} void LED1_OFF()
{GPIOE->ODR &=(~(0x1<<10));
}void LED2_OFF()
{GPIOF->ODR &=(~(0x1<<10));
} void LED3_OFF()
{GPIOE->ODR &=(~(0x1<<8));
}
main.c
#include "gpio.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{int i,j;for(i = 0; i < ms;i++)for (j = 0; j < 1800; j++);
}int main()
{LED1_INIT();LED2_INIT();LED3_INIT();while(1){LED1_ON();delay_ms(500);LED1_OFF();LED2_ON();delay_ms(500);LED2_OFF();LED3_ON();delay_ms(500);LED3_OFF();}return 0;
}
M4核
使用CubMX创建工程
并完成上述分析过程中的寄存器相应位的修改
生成代码,并在main.c中加入自己的功能代码
while (1){/* USER CODE END WHILE */HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(500);HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(500);HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(500);HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);/* USER CODE BEGIN 3 */}
实验现象