缘起

本人没事喜欢逛淘宝，尤其喜欢那些卖拆机件的店铺，所有发现了一些个人认为不错的东西，遇到都是缘分啊哈哈

构想

一直想做个遥控滑板，网上买套件回来，只是组装的话，没啥意思一般是有钱就能办到，也没啥成就感
估计主要是觉得没啥成就感，所以一直什么都想自己做，，，，，

控制器的话就是那个piccolo电机控制项目，电池还在设想有些眉目了，遥控就是今天要讲的，这样就齐活了

原物件

发现这个纯属偶然或者说是缘分，觉得用缘分比较好。

整体大小合适握感还不错，主要是没有握过其他商品级的滑板遥控，搜集资料时倒是看到几款国外的方案

比较眼馋，没见过实物。所以目前这款感觉还不错，外形比较犀利

自己抄的简易电路，充电和LDO部分没有画，写软件用不到，

芯片电源电压是2.7V的这是为了配合锂电池的电压（3.0V-4.2V），USB后面接了一个充电芯片直接给电池充电

板子上还有一个震动马达驱动，PMOS做的一个高边驱动， ECO 模式和SPORT（乌龟和兔子图案）模式，就是一个开关

RGB指示灯，速度滑动变阻器，这个东西手感不错，其他就没了，电路很简单，

方案设想

本来想走CAN总线的，想想还是先不要挖很多坑了，到时候没时间填，先简单的把功能实现后面再完善

接收端调试

关于蓝牙的教程大家可以参考这位博主的帖子，个人认为写得很好

接收端测试流程，

手机端调试APP发数据给----->蓝牙接收板-------->串口打印出来，反过来也一样可以

从机用的事S110协议栈

文件包：nRF51SDK1000dc26b5e

位置：nRF51SDK1000dc26b5e\examples\ble_peripheral\ble_app_uart\pca10028\s110\arm5_no_packs

开发板：PCA10028

串口用的程序默认的，9,11

硬件流关闭，波特率9600

主要修改的代码如下

主函数调用的串口初始化程序

static void uart_init(void)
{
uint32_t err_code;
const app_uart_comm_params_t comm_params =
{
RX_PIN_NUMBER,
TX_PIN_NUMBER,
RTS_PIN_NUMBER,
CTS_PIN_NUMBER,
APP_UART_FLOW_CONTROL_DISABLED, 硬件流关闭
false,
UART_BAUDRATE_BAUDRATE_Baud9600 波特率9600
};

APP_UART_FIFO_INIT( &comm_params,
UART_RX_BUF_SIZE,
UART_TX_BUF_SIZE,
uart_event_handle,
APP_IRQ_PRIORITY_LOW,
err_code);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}

端口配置

#define RX_PIN_NUMBER 11
#define TX_PIN_NUMBER 9
#define CTS_PIN_NUMBER 10
#define RTS_PIN_NUMBER 8
#define HWFC false